UR20是丹麥優(yōu)傲機械人不久前推出的首款面向下一代的工業(yè)合作機械人產(chǎn)物，優(yōu)傲機械人稱其為優(yōu)傲現(xiàn)階段性能最好、事情半徑最長、有用負載最高的合作機械人。
正在6月30日，優(yōu)傲機器人大中華區(qū)總裁蘇璧凱（AdamSobieski）環(huán)繞該系列產(chǎn)品正在媒體群訪中回覆了記者發(fā)問。會后，蘇璧凱就機器人大講堂存眷的部份技術問題進行了解答。
精度取負載、臂展大多數(shù)時間是一組抵牾體，市面上很多機械人負載越大，臂展越小，精度還相應越小，一般而言為了進步負載，機械人本領會采納更大扭矩的電機機構(gòu)進而變得粗笨，合作機械人靈敏玲瓏的上風受限，機械人掌握難度變大，絕對精度會泛起必定水平的低落，但UR20卻表現(xiàn)出了不一樣的特性。
UR20自重（含電纜）為64kg，撐持20kg的有用負載，掩蓋1750mm的事情半徑，體積增大的與此同時卻仍然實現(xiàn)了±0.05mm的反復定位精度，與此同時增加了25%的樞紐扭矩、和65%的樞紐速度（取決于樞紐尺寸），綜合這一些參數(shù)來看，UR20應該是世界領先，反復定位精度可媲美傳統(tǒng)工業(yè)機器人的新一代合作機器人。
由UR10e到UR20，負載提拔了約一倍，臂展提拔約450mm，精度卻連結(jié)了一樣，那末我們難免會獵奇，UR20究竟若何實現(xiàn)這類負載、精度、臂展取安全性的平衡？
▍研發(fā)委曲取細節(jié)拆解
蘇璧凱解釋道，這是由于客戶對20kg負載的機器人有很大的需求，與此同時沒有盼望由于負載變大而就義其他性能，若何包管“齊都要”，優(yōu)傲只能在硬件產(chǎn)品設計和軟件的細節(jié)高低工夫。
機器人大講堂經(jīng)由過程取一些工程師溝通了解到，UR20的焦點也許正在于樞紐模組的革新。由于由表面上來看，UR20樞紐軸的過渡連接點不再采納傳統(tǒng)合作機器人的直筒設計，反而是正在1、6軸處采納了更圓潤的圓柱斜面，2345軸外殼后蓋一方面使得巨細模組之間的過渡加倍美妙柔順，機器剛度和裝配服從更較著，另一方面減少了外殼上的孔隙，特別很是合適電子、食物等對潔凈度請求較高的行業(yè)。
表面的轉(zhuǎn)變?nèi)?nèi)中的結(jié)構(gòu)設計擁有非常大的干系，在此前有工程師拆解發(fā)覺優(yōu)傲機器人模組后端取外殼后蓋銜接，大多機器人這里都有比方急停等很多功能模塊，而本次樞紐模組零件淘汰50%，無疑意味著優(yōu)傲進一步增加了環(huán)節(jié)模組集成率，把包含外殼螺絲在內(nèi)的多個零部件簡化，使得概況越發(fā)像是一體化成型。
輕量化的設計使得一個單相尺度電源插座還足認為UR20供電，而無需特別的電氣毗鄰或高貴的接線解決方案，這在能耗和利用靈活性上相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人無疑更具上風。
平安性是很多人憂慮的題目之一。由于負載意味著樞紐扭矩須要進步，但為了包管合作機器人的平安性，UR20的軟件增強了活動掌握和震驚按捺才能，由而在速度和負載進步的情況下，平安性卻沒有損失。與此同時，為了提拔平安性，UR20還由新回到了工業(yè)機器人常用的3PETP平安開關設計。
正在采訪中蘇璧凱提到，UR20具有17種可定制的寧靜功用，包羅停滯工夫和停滯間隔限定這一些怪異的寧靜功用，與此同時值得一提的是用戶可利用可編程的寧靜體系設置寧靜限定，設定UR20的寧靜參數(shù)以知足其風險評價請求。
正在可靠性層面，UR20正在防護品級上到達IP54，樞紐模組的簡化意味著樞紐穩(wěn)定性更高，機械人的功課時候能夠獲得最大化哄騙，全方位淘汰機械的停機時候，簡化了保護本錢。
此前優(yōu)傲機械人正在機電性能上一向擁有異常強的上風，接納一體化樞紐模組正在這類上風上更進一步。蘇璧凱以為，這是因為環(huán)球自動化歷程下，機械人新職業(yè)提出下降復雜度的請求，因而，約莫三年前優(yōu)傲的研發(fā)部門正在綜合了大批客戶看法，并融合了優(yōu)傲堆集的豐厚履歷和久經(jīng)市場考證的手藝，對產(chǎn)物干出了優(yōu)傲有史以來最大的布局重構(gòu)。UR20是優(yōu)傲深耕機械人行業(yè)17年獲得的功效，優(yōu)傲可以清楚地看到環(huán)球客戶對此有急迫的需求。
“由終極成果上來看，UR20產(chǎn)物取曩昔完整差別，樞紐的團體由頭設計并新參加關機模組益處正在于使UR20的平均速度加了30%，這意味著客戶的出產(chǎn)節(jié)奏和貨品吞吐量獲得提拔。”蘇璧凱說道。這使得UR20正在裝配等工作上都可以表現(xiàn)出極強的穩(wěn)定性，愈來愈簡樸的樞紐設計還可以使制作歷程變得愈加風趣、簡樸。
▍功用帶來的場景轉(zhuǎn)變
硬件取構(gòu)造上的改動只是個中一個競爭力的表現(xiàn)，優(yōu)傲機械人以為，更多的競爭力正在于UR20的場景可控性。比方針對焊接、碼垛、機械關照等沒有一樣客戶的須要，UR20可以供應更快的速度，更大的負載，取此同時可以連結(jié)高精度。為此優(yōu)傲機械人沒有光是正在樞紐上開展從新迭代，正在軟件上還往做了一些主動震驚按捺優(yōu)化和功課速度膩滑性優(yōu)化，終極實現(xiàn)了自適應結(jié)尾負載轉(zhuǎn)變。
但那樣干的益處很是顯明，以零件搬運為例，有用負載提拔后，便能搬運更重的工件，還可以挑選設置兩個或兩個以上的結(jié)尾執(zhí)行器，進一步縮短周期時間。20kg的負載可以知足絕大多數(shù)數(shù)搬運的場景，保持高精度則意味著UR20的功課場景其實不局限于搬運，1750mm臂展則意味著機器人活動范疇大幅提拔，這處理了市面上絕大多數(shù)合作機器人范疇大負載卻小臂展低精度的題目。
為了節(jié)流本錢，一些企業(yè)會斟酌利用一臺機器人來與此同時適用于兩條產(chǎn)線的碼垛功課進而最大化投入產(chǎn)出比。之前很多企業(yè)曾實驗做出大負載合作機器人適用于跨線搬運碼垛，但由于臂展題目大多會涌現(xiàn)箱子體積過大取本體干取的題目。UR20給予無取倫比的活動控制力，搞定了長臂展的與此同時辦理慣量過大的題目。
臂展越大無疑關于產(chǎn)線擺設的靈動度越高，更大臂展無疑可以擺設于大型事情場合中，能正在間距較遠的主要位置之間功課，比方正在機床行業(yè)，機器人可以將構(gòu)件從一張機床搬到另外一張機床，而無需更多增添機器人的軸樞紐。又比方關于碼垛利用，UR20可以伸到尺度托盤上，堆放高度可達2米。關于焊接等場景，更大的事情半徑則意味著可以擴大事情地區(qū)，接觸更大的多少部件。而精度越高則機器人深入場景的本領越強，是以UR20正在點膠、焊接等高精度的場景中的浮現(xiàn)還非常精彩。
根據(jù)軟硬件各個方面的提拔，UR20的東西端速度由本來e系列的1m/s提高到2m/s，與此同時，機器人大講堂掌握到，用戶能夠把e系列合作機器人的順序/代碼轉(zhuǎn)移到UR20上，現(xiàn)有的URCap和順序能夠正在UR20中利用，由于UR20采納不異的PolyScope軟件，現(xiàn)有的UR+認證的URCap還能夠適用于UR20，這將淘汰軟件培訓和進修過渡的時候。
▍從頭界說合作機器人
關于為何要從合作機械人觀點走向大負載工業(yè)合作機械人？蘇璧凱以為，優(yōu)傲機械人一直在實驗發(fā)明一個人類取機械人配合事情的天下，而非讓人類像機械人一樣事情。是以大負載合作機械人呈現(xiàn)的一大緣由之一，便是為了填補傳統(tǒng)工業(yè)機械人在大型汽車制造商、半導體加工、金屬加工、食物取飲料行業(yè)沒法順應小批量、多種類的快速柔性化出產(chǎn)節(jié)拍，和難以取工人交互且寧靜合作的題目。
優(yōu)傲立異性推出UR20如許一款全新大負載工業(yè)合作機器人產(chǎn)物其實不代表著輕量化合作機器人時期將完畢，反之，優(yōu)傲一向想要經(jīng)由過程全線產(chǎn)物知足多場景和功用需求。因而關于后續(xù)產(chǎn)物是不是繼承提拔詳細負載，優(yōu)傲暗示將繼承對此舉行觀測終極視客戶需求而定。
“無論將來的產(chǎn)物是不是負載比20千克更大，有一點能夠必定的：我們將持續(xù)從新界說自動化，打造更多像UR20如許立異的產(chǎn)物，后續(xù)新產(chǎn)物將在將來兩年中取各人碰頭?！碧K璧凱解釋道。
機械人大講堂相識到，正在環(huán)球安排超50000臺優(yōu)傲機械人后，優(yōu)傲機械人對中國市場表示出了猛烈的必得之心。今朝優(yōu)傲中國總部正在上海，并正在北京、深圳和臺北設有辦事處。為了進一步共同優(yōu)傲正在中國的發(fā)展戰(zhàn)略，今年年初，優(yōu)傲曾經(jīng)把上海辦公室搬到了靜安國際中央，占領一整層，新辦公室不只更大，還新增了運用和測試中央。
將來優(yōu)傲機器人將會在中國連續(xù)雇用利用工程專家等優(yōu)異的人才，組建一個環(huán)球卓著手藝中央取優(yōu)傲環(huán)球產(chǎn)物經(jīng)管和研發(fā)團隊慎密合作，確保知足中國客戶需求的功用，估計下半年雇用速度將進一步放慢。