工業(yè)機(jī)械手由哪幾部分組成？隨著工業(yè)化的發(fā)展，越來越多的企業(yè)用上了工業(yè)機(jī)器人，不僅降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，還提高了企業(yè)的運(yùn)行效率。那工業(yè)機(jī)器人的組成及其工作特點你了解嗎？今天的小編就帶你詳細(xì)講解下工業(yè)機(jī)械手由哪幾部分組成？
一般來說，機(jī)械手由手部（抓取機(jī)構(gòu)）、傳送機(jī)構(gòu)（臂部）、驅(qū)動部分、控制部分以及其他部分組成。
工業(yè)機(jī)械手的手部，也就是常見的抓取機(jī)構(gòu)，包括手指、傳利機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和防止物件的作用。
傳送機(jī)構(gòu)包括手腕，主要起改變物件方向和位置的作用。驅(qū)動部分是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動形式?？刂撇糠质菣C(jī)械手動作的指揮系統(tǒng)，由他來控制動作的順序。位置和時間。工業(yè)機(jī)械手還包括機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測裝置和傳染裝置等。
以上就是工業(yè)機(jī)械手的組成了，目前市面上的絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，常見的事6軸機(jī)器人，還有7軸機(jī)器人，還可以給機(jī)器人添加外部軸，前面我們已經(jīng)說過了。
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