工業(yè)機器人已進入高速、高精度、智能和模塊化發(fā)展階段，尤其是高速高精度方面，成為現(xiàn)代工業(yè)機器人發(fā)展主要趨勢，如應(yīng)用于激光焊接、激光切割的工業(yè)機器人需要更高的跟蹤精度。 因此，實現(xiàn)工業(yè)機器人高速、高精度的運動控制，對提高我國工業(yè)機器人的技術(shù)水平，增強國際競爭能力具有重要的戰(zhàn)略意義！
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工業(yè)機器人已進入高速發(fā)展階段
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工業(yè)機器人已進入高速、高精度、智能和模塊化發(fā)展階段，尤其是高速高精度方面，成為現(xiàn)代工業(yè)機器人發(fā)展主要趨勢，如應(yīng)用于激光焊接、激光切割的工業(yè)機器人需要更高的跟蹤精度。