應用，比如將物體從一個地方移動到另一個地方。 在未來，KUBeetle-S還可以用來研究昆蟲，更好地理解它們運動背后的機制，比如在蒼蠅身上觀察到的快速傾斜轉彎。由于體積小，它甚至有可能被部署在自然棲息地，收集昆蟲和其它野生動物的鏡頭，或用于執(zhí)行秘密軍事任務。
“在我們接下來的研究中，我們將專注于進一步延長機器人的飛行時間，并安裝車載視覺導航系統(tǒng)。” Phan說，“我們還計劃看看是否可以提高飛行過渡的穩(wěn)定性，例如，將它從快速向前飛行變?yōu)閼彝＃约霸谟酗L干擾的情況下提高機器人的飛行靈活性。最終目標將是KUBeetle-S的自動飛行?！?/div>
飛行機器人模仿昆蟲快速飛行
飛行動物通過拍動翅膀來獲得動力和控制飛行。這使得像昆蟲這樣的小飛蟲能夠盤旋在花朵附近，同時也能迅速逃離危險。動物飛行一直吸引著生物學家的注意，他們不僅研究它們復雜的翅膀運動模式和空氣動力學，還研究它們在敏捷動作過程中的感覺和神經(jīng)運動系統(tǒng)。近年來，會飛的動物也成為了機器人研究人員的靈感來源，他們試圖開發(fā)輕巧、高效、甚至可伸縮到昆蟲大小的飛行機器人。
2018年9月14日，由代爾夫特理工大學微型飛行器實驗室(MAVLab)的研究人員研發(fā)的一款靈感來自昆蟲的新型飛行機器人在《科學》雜志上亮相。這是第一個自主的、自由飛行的、敏捷的撲翼機器人，它的性能無與倫比，設計簡單，易于生產(chǎn)。
與昆蟲一樣，機器人的翅膀每秒拍動17次，不僅產(chǎn)生保持在空中所需的升力，還通過對翅膀運動的微小調(diào)整來控制飛行。受到果蠅的啟發(fā)，該機器人的控制機制已被證明是非常有效的，允許它在原地懸停，并能靈活地向任何方向飛行。
“機器人最高時速25公里/小時,甚至可以執(zhí)行激進策略，如360度翻轉，像螺旋翻滾和桶滾?！边@項研究的第一作者和機器人主設計師Matěj Karasek說，“此外，33厘米的翼展和29克的機器人擁有卓越的功率效率，以它的大小，充滿電的情況下，允許5分鐘的懸停飛行或超過1公里的飛行范圍。”
由于機器人的飛行性能，加上它的可編程性，也使它非常適合研究昆蟲飛行。為此，代爾夫特理工大學與瓦赫寧根大學展開了合作。“當我第一次看到機器人飛行時，我驚訝地發(fā)現(xiàn)它的飛行方式與昆蟲非常相似，尤其是在操控時。我馬上想到我們可以用它來研究昆蟲的飛行控制和動力學。由于Muijres教授之前對果蠅的研究，該團隊決定給機器人編程，以模仿昆蟲在高敏捷逃脫過程中的虛擬控制動作，比如避免被擊打的動作。
機器人的動作與在果蠅身上觀察到的非常相似。這個機器人甚至能夠演示果蠅如何控制轉彎角度，以最大限度地提高它們的逃脫能力?！芭c動物實驗不同，我們完全控制機器人的‘大腦’。這讓我們能夠識別和描述一種新的被動空氣動力學機制，它可以幫助果蠅，也可能是其它飛行動物，在這些快速傾斜轉彎中引導它們的方向?！盞arasek補充道。
2019年6月，哈佛大學的Noah Jafferis和他的同事開發(fā)出一個太陽能驅動的有翼機器人，這是當時最輕的不需要電源就能飛行的機器人。這個昆蟲機器人名為RoboBee X-Wing，重259毫克，有四個翅膀，每秒可以扇動170次。翼展3.5厘米，高6.5厘米。
它的翅膀由兩塊類似肌肉的板控制，當電流通過時，這兩塊板會收縮。它們由6塊微小的太陽能電池提供動力，每塊電池重10毫克，安置在機翼上方，以免干擾飛行。
這個昆蟲機器人的翅膀在光照下開始拍打。Jafferis說，當時它只在實驗室中進行了測試，由鹵素和LED燈的組合供電。該機器人需要三倍于自然陽光強度的光照，因此還不能飛到室外。
來自華盛頓大學的研究人員研制出一種重量為43毫克的機器人，它飛行時沒有任何活動部件，但仍需要外部電線供電。
與RoboBee X-Wing不同的是，這種由電力驅動的機器人使用電動力推進。電場產(chǎn)生帶電的空氣分子與中性空氣分子碰撞，產(chǎn)生向上的動量。