磁性軟體機器人是一種在磁場作用下可以改變形狀或執(zhí)行不同動作的系統(tǒng)，具有無線驅(qū)動、高靈活性和無限持久性的特點。然而迄今為止開發(fā)的大多數(shù)系統(tǒng)只能呈現(xiàn)有限數(shù)量的形狀，完成簡單的任務(wù)。
中國科學(xué)院的研究人員最近開發(fā)了一種新的技術(shù)，可以創(chuàng)造出一種基于磁像素的新機器人，通過編程使其改變形狀或執(zhí)行不同的任務(wù)。
“無論是基于軟磁材料還是硬磁材料，大多數(shù)軟體機器人的磁化過程都是與制造過程相結(jié)合的，”研究人員趙然說道，“換句話說，這種機器人無法像傳統(tǒng)機器人那樣通過程序?qū)崿F(xiàn)功能的重構(gòu)?！?/span>
然而這項最新的技術(shù)使得重復(fù)編程的磁性軟體機器人成為可能。它的關(guān)鍵原理是將用于制造機器人的磁性顆粒包裹在相變材料中。
“通過改變溫度，我們可以根據(jù)需要反復(fù)‘寫入’和‘擦除’磁化曲線，”趙解釋說，“利用這種方法，我們制造了一個可重新編程的磁性軟體機器人。通過改變彈性體中的磁化曲線，使機器人做出不同的響應(yīng)動作。”
他們發(fā)明的機器人由磁性像素、含有液態(tài)金屬和釹磁體(NdFeB)的粒子以及硅制成的彈性矩陣組成。研究人員使用一種被稱為激光輔助加熱的過程，分別磁化每個磁像素，使用單個像素或多個像素作為獨立的磁化剖面，又通過在磁像素之間添加柔性鉸鏈可以使機器人具有獨特的硬化功能。
應(yīng)用的步伐。