近日,英國《自然·通訊》雜志報道,美國斯坦福大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)了一種可轉(zhuǎn)動的無線水陸兩用毫米機器人。據(jù)悉,該機器可在陸地和水中使用,能利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉(zhuǎn)移動。
該機器人截面直徑為7.8毫米,由三角構(gòu)成的空心圓柱體折紙和附著的磁鐵盤組成。它能通過折紙的折疊能力做出滾動、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)等多種動作,在多種環(huán)境中都可實現(xiàn)無阻礙移動。此外,它還可執(zhí)行多種任務(wù),包括在液體中進行藥物傳遞和定向固體貨物運輸?shù)取?/p>
在科學(xué)家的測試中,該機器人能夠在多種地形和環(huán)境內(nèi)快速移動,在水中它也可以進行游動。在液體中時,它可以無線方式推動自身前進,并運送液態(tài)藥物。
科學(xué)家表示,現(xiàn)有的折紙機器人設(shè)計系統(tǒng)復(fù)雜,功能性也不全面。而且,現(xiàn)有折紙機器人的運動模式有限,無法同時實現(xiàn)在陸地和水中的移動。而科學(xué)家新研究的這種兩棲機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙,只需利用折紙的可折疊性就能控制機器人的變形和移動。
在接下來的研究中,科學(xué)家將繼續(xù)縮小機器人規(guī)模,從而進一步展開微尺度研究??茖W(xué)家希望,在未來,毫米機器人能作為一種微創(chuàng)裝置,切實服務(wù)于醫(yī)療診斷和治療。