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江蘇昊目智能

固液轉化自如 機器人能“穿籠”

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機器人(按從上到下順序)熔化逃出籠子。
  本報訊還記得科幻大片《終結者》中的液態(tài)機器人嗎?如今科學家已在現(xiàn)實中研制出了能液化“穿籠”而出,然后恢復固體形態(tài)的可變形機器人。
  近日發(fā)表于《物質》的一項研究報道了這種微型機器人,它可以使自身液化、改變形狀,從而在人難以接近的地方完成任務,甚至可以逃離籠子。這種機器人最終可能被用作免手持焊接機或取出被誤吞食的有毒物品的工具。
  目前,已經(jīng)有許多足夠柔韌、可在狹小空間工作的機器人,但在承受壓力或攜帶比自身重的東西移動時,它們不能從柔軟變結實。
  為此,美國卡內基·梅隆大學的Carmel Majidi和同事用液態(tài)金屬鎵與釹、鐵、硼制成的磁性材料碎片混合,制成了毫米大小的機器人。它不僅可以改變形狀,而且可以在液態(tài)和固態(tài)之間轉換。
  當機器人呈固態(tài)時,它的強度足以支撐起自身重量30倍的物體。當機器人被放置在磁鐵附近時,機器人會軟化,可以隨意拉伸、移動,甚至熔化成一攤液態(tài)物質。磁鐵的磁場能對機器人中的微小磁性材料碎塊施加力,使其移動,從而使周圍的金屬向不同方向變形。比如,當研究人員使用強磁場向上推動磁性材料時,機器人會跳躍。
  再比如,使用時變電磁場時,機器人液態(tài)金屬中的電子形成了電流,電流流經(jīng)機器人身體對其加熱,最終使其熔化。利用這種方式,研究團隊讓兩個機器人攜帶一個小燈泡并將其搬運焊接到電路板上。當機器人到達焊接地時,它們就會熔化,將燈泡與電路板黏合在一起,電流流經(jīng)液態(tài)金屬機器人就能點亮燈泡。
  此外,該機器人未來還可用于醫(yī)療、空間站修補等人力難以企及的工作。(徐

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