焊接機器人在設計時要根據焊接的實際需要，了解焊件的材料特性，焊縫的要求，以及工序的安排的情況，在了解到這些信息后結合實際進行設計。焊接機器人廣泛應用于流水線等大批量等焊接，而在單件、大型結構件、小批量生產中，焊接機器人由于投入成本過高投入和產出不成正比往往應用不多，焊接機器人對使用環(huán)境等要求過高造成很多企業(yè)更傾向于使用人工焊接這種靈活性高，使用要求低的方式。
目前焊接機器人的控制系統(tǒng)技術已經發(fā)展的非常成熟，對建立人機一體的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一產生了重要的作用，焊接機器人的出現，把人們從惡劣的工作環(huán)境中解放出來了。