數(shù)控車床桁架機械手可以通過機械手和數(shù)控車床的結(jié)合，實現(xiàn)上下料等工作，幫助生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化。
下料桁架式機械手包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，恒久說機械手為兩自由度機械手，龍門桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
上下料桁架機械手采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下 料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在相關(guān)范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。