自動焊接機(jī)器人設(shè)備屬于一條自動焊接機(jī)生產(chǎn)線，可以方便地將多個工作站與工件輸送線連接。盡管它們相互影響，但生產(chǎn)線仍保持單個工作站的特性。自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上的每個工位只能使用選定的工件附件和焊接機(jī)器人程序來焊接默認(rèn)工件。那么，我們應(yīng)怎么選擇自動焊接機(jī)器人的工件附件呢?
在更換燈泡和程序之前，該線不能在一段時間內(nèi)焊接到其他工件上。還有一條中型生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線也由多個工位組成，但是與以前的結(jié)構(gòu)不同，要焊接的零件均勻地安裝在貨盤上，并且貨盤可以與定位器配對。生產(chǎn)線上的任何工位和自動夾緊裝置都可以輕松完成焊接操作。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先識別貨盤或工件編號，然后自動調(diào)整焊接工件的焊接程序，以便每個工位無需進(jìn)行任何調(diào)整即可焊接不同的工件。通常有一個鐵路車，可以自動從存儲站中取出固定的工件，并將其發(fā)送到空位置的自動焊接機(jī)器人的站定位器。也可以從工作站上取下焊件，然后將其發(fā)送到成品出口位置，該位置已被完全使用。
整個自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由編程計算機(jī)控制。將足夠多的零件組裝好并放入存儲站后，任何人或只有很少的人都可以生產(chǎn)它。它適用于多種品種和少量批次的加工。由于機(jī)器人的焊接是重復(fù)性的動作，因此只有在附件的定位正確的情況下，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其優(yōu)勢。
焊接機(jī)器人夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡單合理，并且易于組裝，調(diào)整，檢查和取材。機(jī)器人焊接包括使用配件固定各個零件，這些配件可適應(yīng)機(jī)器人的位置，然后使用機(jī)器人焊接將零件焊接在一起，然后將其取下以獲得完整的焊接零件。
因此，自動焊接機(jī)器人的焊接工具要能夠順應(yīng)機(jī)器人的位置并保證焊接位置。這就需要機(jī)械夾緊裝置的配合，例如氣動，液壓或手動快速夾緊。您需要從經(jīng)濟(jì)性，適用性和便利性的角度考慮使用哪種夾緊裝置。