一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機(jī)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)組成焊接機(jī)器人的電氣系統(tǒng)。
電氣系統(tǒng)關(guān)鍵控制工裝夾具的夾裝和準(zhǔn)確定位，焊接機(jī)的起動和終止，焊機(jī)或鋼件的運(yùn)動，運(yùn)輸設(shè)備的出入這些；含全自動/手動式變換，收弧有沒有控制，電焊焊接速率的調(diào)節(jié)和顯示信息，電焊焊接開關(guān)電源的電源開關(guān)及急停按鈕等。
在電焊焊接生產(chǎn)制造當(dāng)場，因?yàn)殡姾负附訛R出多，水電氣線繁雜，干擾信號大，因此更常應(yīng)用的繼電器、PLC、數(shù)控機(jī)床。而PLC因?yàn)榧婢吡死^電器的作用，又能夠保持編寫程序控制。隨技術(shù)性的發(fā)展趨勢和創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，如今的PLC還能保持更為繁雜的作用，如一部分?jǐn)?shù)控機(jī)床作用，如弧形刀具半徑補(bǔ)償?shù)取Ｒ虼薖LC控制系統(tǒng)在自動焊接專機(jī)里獲得了更加普遍的運(yùn)用。