整個焊接機器人由機器人本體和外圍設備組成，包括外圍控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護裝置、焊接附件等?？刂乒袷钦麄€系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，由計算機硬件、軟件和專用電路組成，可以處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。
機器人是專用于焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，由機器人和焊接設備兩部分組成。機器人包括機器人本體和控制柜(軟件和硬件)。就焊接設備而言，弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)和焊炬(焊鉗)組成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓式、氣動式、電動式三種。
1、液壓傳動：是指驅動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(馬達或電動機)，再由壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達由機器產(chǎn)生所需的動力。
2、氣動驅動焊接機器人，用于開關控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動傳動比液壓傳動更容易達到高速。通過使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質不污染環(huán)境，可在高溫下正常運行;空氣是無限的，它比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。
3、電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和直流電機驅動。由于材料的改進，電機的性能也有所提高，電機的使用也得到了簡化，所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。