焊接機器人的保養(yǎng)工作焊接機器人的保養(yǎng)包含日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)，定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時間一般要求一年進行一次機器人的潤滑保養(yǎng)和潤滑加油。焊接機器人的維護和保養(yǎng)主要是對機械手各關(guān)節(jié)的加油潤滑。通常其潤滑周期為一年一次或工作5kh后保養(yǎng)。首先確定潤滑油牌號有兩種，一種是SK—1，顏色為淺黃色，其主要為各小關(guān)節(jié)處加油;另外一種為，顏色為深黃色，主要為各大關(guān)節(jié)處加油。在加注潤滑油前要注意不同部位加的潤滑油的牌號不能搞錯，否則對設(shè)備將有很大的影響。加注潤滑油時，先對小關(guān)節(jié)加油。首先打開加油處另一側(cè)油孔(每部位有2個油孔)，然后用手動油槍對準(zhǔn)油孔注油，另一側(cè)則有污油排除。一直加至排出潤滑油和注入潤滑油顏色一致，注油停止。大關(guān)節(jié)處(主要有電動機處)，加油也是如此。由于在加油過程中會造成機器內(nèi)有一定的油壓，運作后如果不排出會對機器造成影響，所以加油完畢后，各側(cè)油孔不要密封，先開機運行15min，使油壓釋放，在密封各側(cè)加油孔。至此，焊接機械手的加油潤滑完成。通過潤滑保養(yǎng)使機器人經(jīng)常處在良好的潤滑條件，確保機器人動作的準(zhǔn)確性。保證焊點和焊縫的位置正確。以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。