焊接加工需要熟練的焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。 焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風(fēng)險的工作。工業(yè)焊接機器人的出現(xiàn)自然導(dǎo)致人們開始考慮使用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強度，同時還要確保焊接質(zhì)量和提高焊接效率。
然而，焊接不同于其他工業(yè)過程。 例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱熔化和冷卻而變形，并且焊接的軌跡相應(yīng)地改變。 手工焊接過程中經(jīng)驗豐富的焊工可以根據(jù)眼睛觀察到的實際焊接位置調(diào)整焊槍的位置，姿態(tài)和行走速度，以適應(yīng)焊接軌跡的變化。 但是，為了適應(yīng)這種變化，機器人必須首先像人一樣看到這種變化，然后采取相應(yīng)的措施來調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，以實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。 由于電弧焊接引起的強電弧，電弧噪聲，煙塵，熔絲短路，大電流和強磁場等復(fù)雜環(huán)境因素的存在，機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。 它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣易于檢測。因此，焊接機器人的應(yīng)用從一開始就不用于電弧焊接過程。
機器人弧焊的應(yīng)用范圍越來越廣泛，機器人的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機器人點焊的數(shù)量。