全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)
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《工礦自動(dòng)化》編輯部綜合考慮論文的創(chuàng)新性（審稿專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)）、規(guī)范性和讀者關(guān)注度（中國(guó)知網(wǎng)被引頻次和下載量），從2019年度發(fā)表的238篇論文中評(píng)選出30篇優(yōu)秀論文，名單如下（以論文發(fā)表先后順序排列）。
基于本體的礦井提升機(jī)主軸系統(tǒng)故障診斷方法
趙旭榮，李娟莉，王學(xué)文
礦用泥漿脈沖無(wú)線(xiàn)隨鉆測(cè)量裝置及其應(yīng)用
方俊，谷拴成，石智軍，等
礦井火災(zāi)監(jiān)測(cè)與趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法研究
孫繼平，孫雁宇
基于視覺(jué)測(cè)量的液壓支架位姿檢測(cè)方法
張旭輝，王冬曼，楊文娟
礦井水災(zāi)感知與水源判定方法研究
孫繼平，靳春海
基于捷聯(lián)慣導(dǎo)和里程計(jì)的井下機(jī)器人定位方法研究
馬宏偉，張璞，毛清華，等
基于聚類(lèi)和K近鄰算法的井下人員定位算法
莫樹(shù)培，唐琎，汪郁，等
基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦機(jī)電設(shè)備智能管理平臺(tái)設(shè)計(jì)
劉振華，徐緒堪
大采高綜采工作面采空區(qū)自燃“三帶”研究
屈世甲，安世崗，武福生，等
深部地下巷道圍巖結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)信息化技術(shù)研究
蘆楠楠，陳永珩，馬占國(guó)，等
基于的井下安全監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)性能分析
王倩玉，陳巖，楊俊秋，等
礦井火災(zāi)風(fēng)煙流區(qū)域聯(lián)動(dòng)與智能調(diào)控系統(tǒng)研究
王凱，郝海清，蔣曙光，等
智能化選煤廠(chǎng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)
王然風(fēng)，高建川，付翔
基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的煤礦瓦斯爆炸事故致因分析
張寧，盛武
基于物聯(lián)網(wǎng)的可融合性煤礦監(jiān)控系統(tǒng)研究
賀耀宜，王海波
深部沖擊地壓智能防控方法與發(fā)展路徑
潘俊鋒，劉少虹，馬文濤，等
煤與瓦斯突出預(yù)警技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
寧小亮
煤礦巷道多源數(shù)據(jù)融合定位算法研究
包建軍
煤礦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)信息安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
孟慶勇，顧闖
煤礦救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
鄭學(xué)召，趙炬，張鐸，等
煤礦巡檢機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建方法研究
楊林，馬宏偉，王巖，等
懸臂式掘進(jìn)機(jī)器人巷道成形智能截割控制系統(tǒng)研究
楊文娟，張旭輝，張超，等
基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究
王鵬，曹現(xiàn)剛，夏晶，等
智慧礦山建設(shè)的演進(jìn)及發(fā)展趨勢(shì)
李小四，馬建民，王瑩瑩
智慧礦山與5G和WiFi6
孫繼平，陳暉升
巷道掘進(jìn)機(jī)智能化技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望
劉送永，張德義
煤礦旋轉(zhuǎn)機(jī)械在線(xiàn)故障診斷及預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
楊一晴，馬宏偉，樊紅衛(wèi)，等
基于霍爾元件的礦用鋼絲繩探傷儀研究
田劼，胡耀松，郭紅飛，等
基于云模型和組合賦權(quán)的煤礦安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)
郜彤，張瑞新，郜賽超，等
青龍煤礦高位定向鉆孔瓦斯抽采實(shí)踐
孟祥軍，陳功華，阮國(guó)強(qiáng)，等
信息提供：李明圖文編輯：張聚
審核：王暉
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