隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，快遞包裹數(shù)量的急劇增加，傳統(tǒng)的人工分揀已不能滿足要求，交叉帶分揀機等自動分揀系統(tǒng)雖然分揀效率較高，但占地面積大，一次性投入成本高，而且一旦建成就不可改變，柔性和靈活性差，能耗高。米克力美AGV高度的靈活性和低能耗可較好的適應(yīng)現(xiàn)代物流“多品種、小批量、相對集中”的特點。
AGV快遞包裹分揀
早期的AGV運行時只能單向行駛,因而適用環(huán)境受到局限,主要應(yīng)用于倉儲、制造、港口碼頭、機場等領(lǐng)域完成物料搬運.在這些行業(yè)中,AGV的應(yīng)用大多表現(xiàn)出工作獨立,固定軌道,行駛速度慢以及密集度低等特點.隨著AGV技術(shù)的發(fā)展和成熟,AGV的運用也越來越廣泛,在物流領(lǐng)域,輕小型的AGV被用于快遞分揀近幾年成為自動化分揀的熱點。不同于傳統(tǒng)的AGV應(yīng)用場景,在快遞分揀系統(tǒng)中,為了滿足分揀效率的要求,通常會設(shè)幾個甚至十幾個上包點,同時進行任務(wù)分發(fā),這就要求增加場地中AGV的數(shù)量以便及時處理這些任務(wù).在固定大小的場地中,AGV小車數(shù)量的增加會使得場地內(nèi)AGV密集度增加,這就使得基于AGV的快遞包裹分揀場地中AGV小車數(shù)量較多、密集度較高。
在快遞包裹分揀系統(tǒng)中,AGV具有高密集性和車輛數(shù)量較大的特點。對此米克力美表示道：分揀效率是分揀系統(tǒng)非常關(guān)鍵的指標(biāo)，為了提高分揀效率，需要先進的算法調(diào)度能力和高性能的AGV做支撐。一般情況下，AGV分揀系統(tǒng)需要幾百臺機器人在同一場地同時運行，場地規(guī)劃、多機器人協(xié)同、路徑規(guī)劃、擁堵控制等問題顯得異常復(fù)雜，對算法能力要求很高;此外，機器人較好的運動性能，能直接加速單包裹的分揀速度，縮短分揀時間，而機器人高運動性能對機器人硬件和驅(qū)動系統(tǒng)、控制算法、穩(wěn)定性等方面均有著很高的要求。
隨著AGV小車、導(dǎo)航方式、讀碼技術(shù)等的不斷升級以及算法優(yōu)化，AGV分揀系統(tǒng)經(jīng)過多次迭代升級已經(jīng)較為成熟的分揀解決方案，應(yīng)用在電商、郵政、快遞、智能制造，以及機場行李分揀等多個行業(yè)。米克力美在研發(fā)上依托AI、機器人和物流技術(shù)，持續(xù)推進AGV分揀技術(shù)的創(chuàng)新，在智能化、柔性化、無人化方面進行探索。同時會更加關(guān)注智能算法、全功能分揀系統(tǒng)、無人化分揀等技術(shù)的研究，為客戶提供更有價值的智能分揀方案。