步驟1：收集材料
-ArduinoUno微控制器
-MambaMaxPro電動機驅(qū)動程序
-來自CPU硬盤驅(qū)動器的直流電動機
-MPU6050陀螺儀+加速度計
并聯(lián)分揀機器人工作原理-反作用輪（我們用一個簡單的蓋子將花生醬罐蓋好了）
-項目面包板，+5V，0至+15V可變，0至-15V可變電源電壓
-跳線-19厘米x19厘米的木板
-兩個1.5英寸直徑的墊圈
-兩個木塊
北京分揀機器人操作說明-直徑略小于墊圈孔的金屬棒
-螺絲
-鉆孔用孔
步驟2：構(gòu)造機器人
安裝直流電機方形木板中間：
-在木板中間鉆一個孔使其大于直流電動機的短軸。
-在直流電動機的安裝孔上鉆另外的孔。
-將直流電動機穿過該孔并
將反作用輪固定在電動機上：
-將反作用輪固定在直流電動機上。
安裝木板：
-在兩個木板上分別鉆一個孔，以便將金屬棒緊緊地塞在兩個木板之間。另外，在木塊的一個角上鉆一個孔。
-將金屬桿推到其中一個木塊上，先將墊圈放在板上，然后將板子再放在另一個墊圈上，最后再將另一個木制塊。機器人的身體現(xiàn)已完成。
安裝電氣組件：
-將MPU6050安裝在木板上方，使其位于木板的頂部。
-將ArduinoUno擰在其中一個木塊上，使其位于與電機連接最靠近的一側(cè)。
第3步：進行適當?shù)碾姎膺B接
構(gòu)建電路后，將MambaMaxPro連接到試驗板的+15電源。將其調(diào)整為+9伏。
第4步：創(chuàng)建機器人的軟件
將提供的代碼上傳到Arduino的IDE中。
如果您還沒有其他庫，可能需要附加它們。
實現(xiàn)代碼功能所需的庫是：
PID庫
快遞分揀機器人哪個牌子好I2C庫
MPU6050庫
如果您沒有這些庫，可以在Arduino網(wǎng)站上找到它們。請按照該站點中提供的說明進行正確的安裝步驟。
步驟5：測試機器人
-將Arduino軟件代碼上傳到ArduinoUno。
-打開Arduino的串行監(jiān)視器（CTRL+Shift+m）
-打開MambaMaxPro的開關
迪卡儂分揀機器人-在鍵盤上鍵入一個字符
-觀察機器人的反作用輪旋轉(zhuǎn)。
步驟6：繼續(xù)
該機器人當前不完整，因此需要執(zhí)行下一步才能使該機器人正常工作。所需的步驟如下所示：
-安裝更大的反作用輪，其重物的重量連接在反作用輪的外半徑上。
-對電動機驅(qū)動器進行編程以使其反向運行
-對Arduino的PID控制器進行編程以使其起作用，以使反作用輪根據(jù)機器人的當前角度位置平衡機器人。
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