工業(yè)機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)電池報警，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做控制，才能使機器人正常運行。
步驟如下：
①保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。
②打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
③換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯正負極，電池盒的蓋子上有標識。
④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
那么工業(yè)機器人適合選用哪些類型電池呢？
1、鉛酸蓄電池
鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機器人電池選擇的考量之一，重要是因為其技術(shù)發(fā)展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相比較較可靠；同時在制造成本和維護成本上是最便宜的。
但也有不足之處，首先是因為其實在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對環(huán)境有很大的污染，同時對人和動物也有嚴重的傷害。
還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷，無法實現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其供應的動力動能是有限制的，在做重活方面，往往會有動力不足的情況。
垃圾分揀機器人的工作流程再有就是其組成的電池組不僅體積大，而且很笨重，應用起來不是很方便；
在能量密度上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短；
2、鎳氫電池
鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大、對環(huán)境友好、無污染的優(yōu)勢，但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相比較較高。
申通快遞分揀機器人的優(yōu)勢但是鎳氫電池可以實現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求，可以達到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池無法做到的，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。
蜘蛛手分揀機器人廠家3、鋰離子電池
機器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務機器人，娛樂競技機器人或探險排爆等特殊用途的機器人。
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