自1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，“機(jī)器人學(xué)”已取得重大成就，并開(kāi)始在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療、國(guó)防、太空等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
智能分揀機(jī)器人企業(yè)2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告，將先進(jìn)機(jī)器人列入12項(xiàng)技術(shù)之中?！皺C(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)戰(zhàn)略格局。
四點(diǎn)動(dòng)力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
第一，制造業(yè)勞動(dòng)力價(jià)格越來(lái)越高，而產(chǎn)品價(jià)格卻越來(lái)越低，企業(yè)需要利用機(jī)器人改變傳統(tǒng)制造業(yè)依賴密集型廉價(jià)勞動(dòng)力的生產(chǎn)模式；
第二，人類(lèi)壽命和生活質(zhì)量越來(lái)越高而能夠提供老齡化服務(wù)的人力資源卻越來(lái)越少，人類(lèi)需要利用智能化機(jī)器設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)；
分揀機(jī)器人銷(xiāo)售排行第三，自然和人為災(zāi)害以及戰(zhàn)爭(zhēng)仍頻繁發(fā)生而人類(lèi)難以適應(yīng)此類(lèi)環(huán)境，人類(lèi)需要機(jī)器人代替人來(lái)執(zhí)行任務(wù)；
第四，人類(lèi)探索深海、太空等極端環(huán)境的活動(dòng)越來(lái)越頻繁，而人類(lèi)在此類(lèi)環(huán)境中的生存能力低且代價(jià)高，需要利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互作業(yè)。
機(jī)械的使用放大并延伸了人的四肢能力，計(jì)算機(jī)的使用提升了人腦的功能，機(jī)器人的使用將大大拓展人類(lèi)的綜合能力，機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)。
傳統(tǒng)與現(xiàn)代需求迥異
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)，而現(xiàn)代機(jī)器人則希望同人類(lèi)一起在相同的非結(jié)構(gòu)化空間和環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，實(shí)時(shí)在線完成非確定性的任務(wù)；傳統(tǒng)機(jī)器人屬于多輸入和單末端輸出系統(tǒng)，而現(xiàn)代機(jī)器人則屬于多輸入和多末端輸出系統(tǒng);傳統(tǒng)機(jī)器人在靈巧作業(yè)、在線感知、對(duì)人的行為和抽象命令的理解、認(rèn)知與決策能力等諸多方面遠(yuǎn)遜于人，無(wú)法與人實(shí)現(xiàn)高效的溝通和交流。由于目前的機(jī)器人示教和規(guī)劃困難，且缺乏有效的安全機(jī)制，因此，現(xiàn)代機(jī)器人將面臨如何與人互助作業(yè)、如何服務(wù)人類(lèi)生活、如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與自律協(xié)同的控制等一系列技術(shù)挑戰(zhàn)。
國(guó)際發(fā)展態(tài)勢(shì)如何？
2013年，美國(guó)發(fā)表了《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人——美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖》，預(yù)測(cè)機(jī)器人是一種能像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣對(duì)人類(lèi)的未來(lái)產(chǎn)生革命性影響的新技術(shù)，擁有改變未來(lái)的巨大潛力，有望像計(jì)算機(jī)設(shè)備一樣在未來(lái)幾十年內(nèi)遍布世界的各個(gè)角落。機(jī)器人將成為人類(lèi)的重要幫手，在解決人類(lèi)面臨的可持續(xù)制造、社會(huì)老齡化、醫(yī)療/健康服務(wù)、極端環(huán)境服役等眾多挑戰(zhàn)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。
工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)出現(xiàn)之前，受當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)等單元配套技術(shù)發(fā)展水平的制約，機(jī)器人處于低潮期，進(jìn)步緩慢。上世紀(jì)60年代后期，工業(yè)機(jī)器人被日本引進(jìn)后得到了快速發(fā)展。在勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、政策支持等形勢(shì)下，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在20世紀(jì)70-90年代出現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，造就了日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金20年，并反超美國(guó)成為世界第一機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，支撐日本成為世界制造強(qiáng)國(guó)。
21世紀(jì)以來(lái)，世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)均將機(jī)器人列入優(yōu)先發(fā)展行業(yè)。
2011年，美國(guó)開(kāi)始推行“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃”，旨在通過(guò)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人重振美國(guó)制造業(yè)，并投資28億美元開(kāi)發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的新一代智能機(jī)器人；2012年，為配合“制造業(yè)回歸”和“再工業(yè)化國(guó)家戰(zhàn)略”，美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)提出“國(guó)家機(jī)器人技術(shù)計(jì)劃”，發(fā)展能與人類(lèi)合作的新一代機(jī)器人。
2012年10月，韓國(guó)發(fā)布了“機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022”，支持?jǐn)U大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)。
2013年，德國(guó)提出“工業(yè)4.0”計(jì)劃，支持基于機(jī)器人技術(shù)的“虛實(shí)合一”的制造系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃。
快遞分揀機(jī)器人是哪家公司2014年6月，歐盟啟動(dòng)全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃，2020年前投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，增強(qiáng)歐洲工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
分揀機(jī)器人主要分揀什么日本制定了機(jī)器人技術(shù)長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列入“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點(diǎn)扶持性產(chǎn)業(yè)。2014年9月，日本政府召開(kāi)“機(jī)器人革命實(shí)現(xiàn)會(huì)議”，著力推進(jìn)醫(yī)療、看護(hù)、農(nóng)業(yè)及建筑工地等領(lǐng)域的機(jī)器人發(fā)展，5年內(nèi)力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人普及、提高生產(chǎn)效率、解決勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題。2020年使制造業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，非制造業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)大至20倍。
我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)提出機(jī)器人技術(shù)發(fā)展三步走戰(zhàn)略，短期重點(diǎn)聚焦制造業(yè)機(jī)器人、促進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí);中期側(cè)重環(huán)保節(jié)能理念，重點(diǎn)發(fā)展LED與PV等新興綠色產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。長(zhǎng)期側(cè)重人性需求，重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療與觀光服務(wù)業(yè)機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展如何？
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代初，但因勞動(dòng)力資源豐富、技術(shù)落后等原因使其發(fā)展十分緩慢。上世紀(jì)80年代中期，隨著我國(guó)改革開(kāi)放逐步深入，開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)器人。“七五”計(jì)劃中，機(jī)器人被列為國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃，“863”計(jì)劃啟動(dòng)時(shí)便設(shè)立了“智能機(jī)器人主題”。
近二十年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，1000米水下機(jī)器人、6000米水下機(jī)器人、高壓水切割機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化汽車(chē)沖壓線、激光加工機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、重載鍛造操作機(jī)器人、多足步行機(jī)器人、人形機(jī)器人等相繼問(wèn)世。我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，已從汽車(chē)、電子等制造行業(yè)，逐步向食品、醫(yī)療、服務(wù)和國(guó)防等領(lǐng)域擴(kuò)展。
快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的大幅上漲，我國(guó)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷加大，未來(lái)我國(guó)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、社會(huì)老齡化應(yīng)對(duì)、國(guó)防裝備升級(jí)均需要大量的機(jī)器人。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已取得了一定程度的進(jìn)步，在機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)與制造方面積累了一定經(jīng)驗(yàn)，形成了一支較為龐大的基礎(chǔ)研發(fā)隊(duì)伍。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造技術(shù)較為成熟，但與龐大的市場(chǎng)需求形成鮮明對(duì)比的是，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)總體發(fā)展仍相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)絕大部分為國(guó)外公司所占據(jù)，僅瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機(jī)、德國(guó)KUKA四家公司就已占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分份額。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心技術(shù)缺失，減速器、驅(qū)動(dòng)與控制等核心部件主要依賴外購(gòu)。機(jī)器人自主設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力不足是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。
一般來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人包括機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)、能源動(dòng)力、感知等系統(tǒng)。
機(jī)器人核心部件包括伺服電機(jī)、減速器及控制器、驅(qū)動(dòng)器及傳感器。
智能圖書(shū)分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)北京分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)分揀機(jī)器人廠家