SIGNALPRG_NR$IN[1]TO$IN[8]給入程序號
SIGNALPRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]發(fā)出程序號
BOOLVW_CBY_CELL=TRUE激活在CELL程序里
全自動分揀機器人哪里買BOOLCALLBYSELECT=FALSE開始正在
INTSEL_RES=0
分揀機器人控制程序分揀機器人優(yōu)點INTUES_RES=0
INTPGNO=10外部給入程序號
INTP_OLD=10上次的程序員號
分揀機器人生產(chǎn)INTP_SELECT=10;最后選擇的FOLGEN號
INTP_I;初始化程序號
INTP_TYPE=0;給入程序號的類型0是1-1271是1，2，4，8，16，32的2進制的IO給入點
INTP_FBIT=1;給入程序號的起始位
INTR_FBIT=1;發(fā)出程序的起始位
自動播種分揀機器人多少錢INTP_LEN=8;程序的IO位的長度
INTRK100=10;機器人的安全使能
INTPIAUS=144;機器人達到點輸出$OUT[]
INTLPKT=14;最后一點
高速分揀機器人改造INTPF0=4062;機器人在原點
RK100：
$OUT[RK100]=MERK1安全回路滿足
MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF-$ALARM_STOP短路制動急停$USER_SAF安全門監(jiān)視
$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME
原點位置$IN_HOME發(fā)出在原點位值OUT[PF0]
IFMERK1==FALSETHEN如果安全回路斷開程序激活將被斷開
WAITFOR$PRO_ACT==FALSE
ENDIF
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