時常有人問我?guī)炜C器人支持哪些通訊、需要什么組件等等，基于個人多年積累并借助公眾號的平臺來分享下個人的總結(jié)(以下內(nèi)容僅針對KRC4及以上，KRC2在此不作說明)：
自動分揀機器人調(diào)閾值快遞智能分揀機器人的市場細分1.基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線：
ProfiNet從站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IPEthernet/IP從站不需要KUKAEthernet/IPEtherCAT主站主-主:EL6692/EL6695-1001不需要主-從:EK1100/其他從站不需要EtherCAT從站不支持CC-LinkHMSAB7694網(wǎng)關(guān)不需要CC-LinkIEHMSAB7961網(wǎng)關(guān)不需要PowerlinkHilshcerNetTAP151網(wǎng)關(guān)不需要注意:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線，對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；
2.RS485的現(xiàn)場總線：
ProfiBus主站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731不需要網(wǎng)卡:CP5614KRC4Profibus-CP5614Profibu從站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731-0010不需要網(wǎng)卡:CP5614KRC4Profibus-CP5614DeviceNet主站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752不需要DeviceNet從站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752-0010不需要注意:從KRC4起庫卡不再支持RS232串口通訊；
分揀機器人能為快遞包裝做些什么3.物理接線:
物理IOEK1100+EL18xx/EL28xx不需要注意:庫卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜，這里不多闡述；
菜鳥帶屏幕的分揀機器人4.以太網(wǎng)通訊：
分揀機器人機構(gòu)設(shè)計ModbusTCP不需要SoftPLC:基于軟PLC開發(fā)Option:已有用戶自己開發(fā)的成品OPCDA不需要OPCServerOPCUA不需要OPCUATCP/IP不需要EthernetKRL軟PLC之NetComPCSDK不需要KUKAVarProxyReal-time不需要KUKARobotSensorInterface最后總結(jié)：
由于工業(yè)產(chǎn)品眾多，對于每家產(chǎn)品所支持的通訊不盡相同。(1)對于工業(yè)現(xiàn)場總線而言，PLC所支持的總線通訊:-西門子支持ProfiNet、ProfiBus等；-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等；-羅克韋爾支持Ethernet/IP、DeviceNet等；-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等；-歐姆龍支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等；-貝加萊直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等；-基恩士支持Ethernet/IP；-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等；(2)對于工業(yè)現(xiàn)場總線而言，視覺所支持的總線通訊:-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等；-歐姆龍支持Ethernet/ip等；-康耐視支持ProfiNet、Ethernet/IP等；-Dalsa支持ProfiNet;(3).對于OPCUA通訊來說，PLC支持：-西門子既支持Server，也支持Client;-倍福既支持Server，也支持Client;-貝加萊既支持Server，也支持Client;
哈工中服分揀機器人揚中分揀機器人自動分揀機器人的市場規(guī)模