新創(chuàng)公司EmbodiedIntelligence日前發(fā)表神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程軟件，能讓機(jī)器人隨時(shí)間演進(jìn)而提升其效能。預(yù)計(jì)在接下來(lái)的幾個(gè)月，采用這一軟件工具的工業(yè)機(jī)器人將能透過(guò)觀察人類(lèi)的方式學(xué)習(xí)如何完成任務(wù)。
這項(xiàng)成果象征著業(yè)界正朝著讓機(jī)器人了解視覺(jué)世界的未來(lái)更邁進(jìn)了一步。今天，人類(lèi)專(zhuān)家通常以一種相對(duì)較緩慢的兩步驟過(guò)程訓(xùn)練廠房中的機(jī)器人重復(fù)幾個(gè)動(dòng)作，但這有時(shí)還需要人類(lèi)編寫(xiě)客制軟件。
EmbodiedIntelligence共同創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官PeterChen表示：“我們提供的工具并非編程每一步驟，而是證實(shí)機(jī)器人并不需要人類(lèi)專(zhuān)家的協(xié)助……它也能從嘗試與錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)?！?/p>
“我們的機(jī)器人軟件并不限于固定的動(dòng)作。當(dāng)今的機(jī)器人一遍又一遍地重復(fù)執(zhí)行相同的機(jī)械式任務(wù)。透過(guò)我們的軟件，能夠賦予機(jī)器人經(jīng)由攝影機(jī)真正『看』到的能力，并因而進(jìn)行調(diào)整?！?/p>
除了更迅速且便宜地訓(xùn)練機(jī)器人之外，該軟件工具還為教授新的任務(wù)開(kāi)啟了大門(mén)。例如，這套系統(tǒng)能教導(dǎo)機(jī)器人如何將線(xiàn)穿過(guò)機(jī)械組件。由于追蹤與編程彈性化對(duì)象極其復(fù)雜性，使得大多數(shù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)都無(wú)法順利實(shí)現(xiàn)這一類(lèi)的應(yīng)用。
EmbodiedIntelligence采用虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)頭戴設(shè)備來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。目前使用的是HTCVive頭戴設(shè)備及其動(dòng)作控制器，但任何VR設(shè)備都適用。
藥品分揀機(jī)器人直營(yíng)物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖EmbodiedIntelligence采用VR鏈路連接工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，透過(guò)模仿指導(dǎo)機(jī)器手臂執(zhí)行任務(wù)
他說(shuō)：“你可以看機(jī)器人‘看’到什么了，并根據(jù)機(jī)器人‘看’到的對(duì)象做決定，而機(jī)器人也會(huì)加以模仿?！?/p>
PeterChen曾經(jīng)是美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)的研究人員，他和其他2位研究人員在今年初發(fā)表其采用機(jī)器學(xué)習(xí)與VR連結(jié)，教導(dǎo)機(jī)器人10項(xiàng)基本任務(wù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果?！霸谶M(jìn)行3分鐘的VR展示中，機(jī)器人解決了以往可能需要由博士編寫(xiě)算法的所有任務(wù)?！?/p>
該途徑使用了Google和Facebook等網(wǎng)絡(luò)巨擘用于辨識(shí)影像和其他任務(wù)的相同深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。VR展示就像訓(xùn)練一樣，設(shè)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑或策略，并讓機(jī)器人能在執(zhí)行推論后加以改善。
該公司并打造自家Linuxx86服務(wù)器，使用多達(dá)8個(gè)高階NvidiaGPU以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練以及推論任務(wù)。
他說(shuō)：“一開(kāi)始，我們將提供此軟件服務(wù)給我們的客戶(hù)，以及滿(mǎn)足其所需要的規(guī)格…而這也將有助于我們完善這一平臺(tái)。到了某個(gè)時(shí)候，我們將授權(quán)軟件給系統(tǒng)整合商?！?/p>
2017年工廠機(jī)器人銷(xiāo)售量逾30萬(wàn)臺(tái)
自動(dòng)分揀機(jī)器人視頻Chen指出，工廠對(duì)于機(jī)器人的投資大部份都花在負(fù)責(zé)訓(xùn)練的系統(tǒng)整合商——這部份的支出在平均約15萬(wàn)美元的總投資中就占了高達(dá)9萬(wàn)美元。
其他人也認(rèn)同，在投資機(jī)器人時(shí)，最吃重的成本都位于基礎(chǔ)硬件之外，大部份的錢(qián)都花在訓(xùn)練機(jī)器人。
市場(chǎng)研究公司ABIResearch機(jī)器人研究總監(jiān)DanKara表示，2017年全球的工廠預(yù)計(jì)將購(gòu)買(mǎi)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。如果以一個(gè)工業(yè)機(jī)器人平均售價(jià)為42,000美元來(lái)看，系統(tǒng)安裝與訓(xùn)練費(fèi)用就高達(dá)126,000美元，而其中大部份的成本都在于軟件開(kāi)發(fā)。
Kara表示：“編程工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)困難、昂貴且費(fèi)時(shí)的任務(wù)。對(duì)于能夠簡(jiǎn)化并加速機(jī)器人控制編程的工具和技術(shù)存在很高的需求。”
Kara還列出另外三家同樣從事教導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人的公司，包括Fizyr、Osaro和PreferredNetworks。Google和美國(guó)布朗大學(xué)(BrownUniversity)也投入了該領(lǐng)域的研究。
EmbodiedIntelligence創(chuàng)辦人(左起)首席執(zhí)行官、PeterChen、總裁兼首席科學(xué)家PieterAbbeel、首席技術(shù)官RockyDuan以及研究科學(xué)家TianhaoZhang。
美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校(SanDiego)情境機(jī)器人研究所所長(zhǎng)HenrikI.Christensen指出，PlusOne、UniversalRobotics以及西雅圖的研究人員也正積極投入這個(gè)領(lǐng)域。他說(shuō)：“有相當(dāng)多的單位都想讓機(jī)器人使用機(jī)器學(xué)習(xí)?！?/p>
然而，Chen說(shuō)：“現(xiàn)實(shí)情況是機(jī)器學(xué)習(xí)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還很有限。最常見(jiàn)的還是在檢測(cè)時(shí)使用機(jī)器學(xué)習(xí)?！?/p>
在創(chuàng)立EmbodiedIntelligence之前，Chen和PieterAbbeel、RockyDuan這兩位同樣來(lái)自UCBerkeley的同事共同撰寫(xiě)了180多篇有關(guān)該領(lǐng)域的文章。他們?nèi)齻€(gè)人還曾經(jīng)在OpenAI工作了一年半，后來(lái)決定離去并自行創(chuàng)業(yè)。來(lái)自MicrosoftResearch的TianhaoZhang也加入了這些伙伴們的創(chuàng)業(yè)行列。
并聯(lián)分揀機(jī)器人價(jià)格該新創(chuàng)公司在首輪即募得了700萬(wàn)美元的資金，Chen說(shuō)公司前兩年的營(yíng)運(yùn)不成問(wèn)題。這筆投資以AmplifyPartners為主導(dǎo)，此外還包括LuxCapital、11.2Capital、A.Capital、SVAngels、RostrumCapital以及Cadence首席執(zhí)行官陳立武(Lip-BuTan)等天使投資人。
視覺(jué)識(shí)別分揀機(jī)器人工作臺(tái)物料分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)現(xiàn)代分揀機(jī)器人的分揀方向