機(jī)器人靜電噴涂設(shè)備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時，噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負(fù)極，汽車接正極并接地，噴槍的端部與汽車之間就形成了一個靜電場。涂料多為高分子有機(jī)導(dǎo)電介質(zhì)，經(jīng)噴嘴霧化后噴出，微粒通過槍口的主針接觸而帶電，這些帶負(fù)電荷的涂料微粒在靜電場作用下，向?qū)O性的汽車表面運(yùn)動，并被吸附在汽車表面上形成均勻的涂膜。因種種原因機(jī)器人靜電噴涂有時候也有噴涂不均勻的情況，下面分享一下機(jī)器人靜電噴涂不均勻的原因。
1、員工操作技能因素
分揀機(jī)器人出現(xiàn)的原因對生產(chǎn)現(xiàn)場噴漆操作人員的操作合格證及從業(yè)年限進(jìn)行統(tǒng)計分析，人員均按要求參加了培訓(xùn)中心組織的培訓(xùn)和考試，并取得了操作合格證，且從業(yè)年限均在8年以上，具有豐富的噴涂經(jīng)驗。對噴涂不均勻故障的反饋進(jìn)行分析，認(rèn)為故障與操作人員無明顯對應(yīng)關(guān)系。故障操作者技能不足不是主要因素。
什么是分揀機(jī)器人2、原材料品質(zhì)因素
油漆、稀釋劑、固化劑在使用前均經(jīng)過了化驗，合格后才使用。噴涂過程中沒有出現(xiàn)大面積涂料噴涂不均勻故障，因此認(rèn)為，由于油漆、固化劑、稀釋劑等原材料不合格而導(dǎo)致漆料噴涂不均勻的可能性較小。
3、壓縮空氣壓力分析
高速分揀機(jī)器人公司噴涂壓縮空氣壓力不足易使漆料霧化不足或漆料噴涂動力不足，從而導(dǎo)致噴涂不均勻。旋杯式噴槍廠家生產(chǎn)現(xiàn)場一般要求噴槍壓力為0．35～0．5MPa，靜電噴槍泵體儀表上有靜電噴槍壓縮空氣的壓力指示器，可隨時監(jiān)控壓縮空氣的壓力值?，F(xiàn)場反饋，未在壓縮空氣壓力不足時進(jìn)行噴涂作業(yè)，故噴涂壓縮空氣不足不是主要因素。
4、噴槍環(huán)境溫濕度的影響分析
噴漆時，環(huán)境溫濕度對噴漆質(zhì)量有影響。如果施工場地相對濕度太高，超過80％或達(dá)到飽和程度，由于金屬表面吸附水氣的作用，會使噴涂表面附著一層極薄的肉眼難見的水幕，從而影響漆料成膜質(zhì)量。因此規(guī)定施工場地以溫度18～25℃、相對濕度45％～65％為宜，環(huán)境溫度不得超出12～30℃的范圍，相對濕度不得超過80％。查閱現(xiàn)場溫濕度記錄表及工作記錄，未在溫濕度不符合要求時作業(yè)，故噴涂環(huán)境溫濕度的影響不是主要原因。
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