1.ABB機(jī)器人支持多任務(wù)。
郵政快遞分揀機(jī)器人2.使用多任務(wù)，機(jī)器人要有623-1mulTItasking選項(xiàng)
3.如何新建多任務(wù)？
分揀機(jī)器人多少錢物料分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)4.控制面板，配置
5.主題controller
6.進(jìn)入task，新建一個
這個時候要設(shè)為normal，否則不能編程，全部編程調(diào)試好，再設(shè)回semistaTIc就可以開機(jī)自動運(yùn)行了。
7.重啟
8.程序
9.如何多任務(wù)間傳輸數(shù)據(jù)？以下以任務(wù)間傳輸bool量flag1為例（即任何一個任務(wù)修改了flag1值，另一個任務(wù)flag1值也修改）
10.前臺和后臺都要建數(shù)據(jù)，存儲類型必須是可變量，類型一樣，名字一樣，比如：
Persboolflag1
也就是2個任務(wù)里必須都有這個flag1，而且必須是可變量。
11.在t2里，代碼如下
分揀機(jī)器人應(yīng)用前景12.前臺任務(wù)代碼如下
以上就能實(shí)現(xiàn)后臺任務(wù)實(shí)時掃描di_0信號，如果di_0信號變1，flag1即為true。前臺根據(jù)邏輯，一直等待flag1為true。執(zhí)行過waitunTIl后，把flag1置false
13.如何運(yùn)行？
分揀機(jī)器人識別技術(shù)是什么示教器右下角最下面一個點(diǎn)開，確保2個任務(wù)都勾上，然后運(yùn)行，可以測試一下
14.測試沒問題，進(jìn)入配置界面，把t2改為semistaTIc，重啟，這個時候t2不能選了，已經(jīng)開機(jī)自動運(yùn)行了。
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