碼垛機器人的能力比機械式碼垛機、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費用很低。
在對機器人進行清潔的時候,要用抹布對各個部位進行清理,必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下,由于有振動,所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動,并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動,同時要檢查電纜和和機械零位的測量,如果有問題,應(yīng)當(dāng)及時更換修整。
分揀機器人展示交易碼垛機器人每工作一年或者6000小時,就得進行保養(yǎng),那么機器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。
產(chǎn)品分揀機器人機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。
快遞分揀機器人設(shè)計軟件設(shè)計長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨氣味,所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)必要做的。
控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換,易損件老化,導(dǎo)致機器人停機情況發(fā)生;定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等,都可以減少機器人的停機時間。
圖書分揀機器人項目簡介自動播種分揀機器人多少錢高速分揀機器人哪家正規(guī)此外,機器人保養(yǎng)是日積月累的事情,應(yīng)貫穿于機器人生命周期,因此,使用中還要注意如下保養(yǎng)事項:
1.一般維護,1次/天;
2.清洗/更換濾布,1次/500h;
3.測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000h;
4.計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換,1次/50000h;
5.檢查冷卻器,1次/月。
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