電子發(fā)燒友網報導1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生正在美國。進步至今，機器人的利用曾經擴展到諸多行業(yè)，原有的工業(yè)機器人還曾經成為一個巨大的家族，具有焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人等諸多范例。伴隨著利用行業(yè)不斷擴大，加倍智能和柔性的機器人逐漸成為工業(yè)界的剛需，傳統(tǒng)AGV向AMR的轉移恰是順應如許的大趨向。憑仗自立導航、高靈敏性的上風，AMR打破傳統(tǒng)AGV關于磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依靠，給予更高的服從，適用于更遼闊的場景。2021年，AMR還迎來了新變化，正在復合機器人落地“元年”，AMR除本身的立異以外，還起頭擁抱復合機器人的大趨向。12月7日，環(huán)球搶先的自立移動機器人制作商MobileIndustrialRobots召開了新產物公布和技能分享會，憑據這場流動，我們不只看到了AMR將來的進步趨向，與此同時正在復合機器人層面還看到，AMR和合作機器人的組合打造了一種更高效、更智能的機器人利用。正在AMR自己的立異層面，更大載重量是一個較為明白的趨向。MiR1350AMR這款新產物無疑便是為搬運大體量物料而設計的，這款AMR的最大負載達到了1350kg，體型層面還是一個大家伙，具有1350mmx910mm的頂部平臺，是迄今為止MiR推出的功效最強盛的AMR，可以最大限度地進步物流運營服從。其他特征參數層面，MiR1350最大速度為1.2m/s，可以運轉15小時。MiR1350AMR值得注意的是，MiR1350是市場上首款得到IP52評級的AMR，根據當前最高平安尺度ISO3691-4打造，可以適用于更多的環(huán)境。正在預期利用中，雖然MiR1350輸送的是大體量物料，但據MiR發(fā)言人所稱，其可以不需要任何操縱人員，借助MiR專門設計的托盤升降機，MiR1350可以主動拾取、運輸和托付托盤。MiR250Hook的公布則可以讓AMR展示出一種“小身段、大能量”的上風。根據MiR工程師的說法，潛入式托舉的體式格局會受限于機器人內部的短力矩，因而承載大負載就要大個頭的體型，而全新牽引產物MiR250Hook搭配MiR250AMR就可以輕松實現載重高達500公斤，是現階段市場上少少可以自立掛接和開釋推車的AMR解決計劃之一。圖源：MiRMiR250Hook的布置準備事情十分簡樸，只需將二維碼或AprilTag貼正在事情場合現有的推車或運輸貨架上，MiR250Hook便可辨認每一個推車或運輸貨架。MiR自立移動機器人總裁S?renE.Nielsen先容道：“很多公司、物流中央和病院都正在運用差別的推車和運輸貨架，憑據這一計劃，可以輕松地對這一些運輸工具實現內部運輸主動化，而且易于治理、經濟實惠。用戶并不需要點竄結構或購置新的推車，由于MiRHook可以憑據二維碼或AprilTag找到并毗鄰險些一切范例的推車?！闭诠紩默F場，電子發(fā)燒友網記者還看到了基于MiR250和UR機器臂打造的復合型機器人，這類復合型機器人可以更靈敏地利用于包裝碼垛、質量檢驗、抓放、點膠和實驗室分析等場景中?，F場顯現中，MiR250+UR機器臂這類復合型機器人可以將半導體行業(yè)中晶圓制作的晶圓盒由機器人上轉移到指定的位置，可支撐由4吋到12吋的晶圓尺寸，最多可以與此同時轉移三盒。圖源：MiR憑據現場工程師的先容，若是搭配半導體后道封裝運輸載具模塊，可憑據工業(yè)合作六軸機器人，將背負的Magazine放入或掏出出產設備，一次性可以運輸12盒Magazine。由當前的工業(yè)近況來看，AMR+合作機器人是被行業(yè)較為承認的復合機器人情勢，這對MiR的后續(xù)進步來講，是一大利好新聞?，F階段中德智能制作研究院曾經選用這類復合機器人利用于工業(yè)4.0的培訓和演示事情，信任后續(xù)會有更多智能化的利用出現正在工業(yè)產線、倉儲物流等行業(yè)。
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