KUKA外部軸的設置要領(lǐng)
1、毗連控制柜和外部軸的動力線和編碼器線
2、Workvisual外部軸增加取設置
依據(jù)機器人控制柜內(nèi)部預期的KPP和KSP型號增加：
確認機電銘牌上的機電型號：
（開首MG/ME光軸取鍵槽軸的區(qū)分）
分揀機器人設計目標憑據(jù)機電型號增加選項：
人工智能分揀機器人正在單位設置中將增加的外部軸機電取控制柜銜接：
右鍵機電--驅(qū)動安裝設置--
（外部軸機電毗鄰毛病，導入項目提醒報警編碼器毛?。?/p>
右鍵機電--機械參數(shù)設置：
設置完成后，項目編譯導入機器人控制柜。
導入項目后開展寧靜設置：
外部軸零點喪失
外部軸舉措體例的切換
三河abb分揀機器人延邊分揀機器人快遞分揀機器人的好處和壞處分揀機器人加工藥片自動分揀機器人視覺分揀機器人領(lǐng)域