步調(diào)1：籌辦
步調(diào)2：
我們能夠由網(wǎng)上采辦現(xiàn)成的機箱。然則我決議自身干底盤。我用框架和塑料盒干底盤。
我正在印度Ebay上買了2個最廉價的帶輪減速機電。您能夠正在Ebay上輕松找到它們，這一些是帶有小齒輪的直流電動機，可下降速度。機電沒有電線，所以我將一些電線焊收到端子上。這一些機電耗損的電流很小，是以您無需利用粗線。然后用一些雙面膠帶將電動機粘貼到機箱上。我由本地市場購買了一個小型腳輪，并借助一些螺絲將其固定正在底盤上。根據(jù)利用腳輪，機器人幾近能夠繞其本身的半徑扭轉(zhuǎn)。
步調(diào)3：將電動機連收到H橋模塊
要操縱機電，我運用H橋模塊。根據(jù)運用H橋，全部項目變得特別很是輕易。
H橋模塊到Arduino
機械臂快遞分揀機器人Vcc到電池+
Gnd到Gnd
5v到Arduino上的5v引腳
左馬達+到Ardino6引腳
左馬達-到Arduino5引腳
右馬達+到Arduino10引腳
準確的電動機-到Arduino9引腳
注重：若是電動機標的目的毛病，請實驗互換arduino引腳
第4步：設(shè)置藍牙模塊
如今將Bluetooth模塊銜接至Arduino
Vcc至5v
Gnd至Gnd
Tx至Rx
Rx至Tx
到A0引腳的狀況
留意：在對migboardArduino板舉行編程時，拔下TxRx毗連。
第5步：超聲波傳感器
為檢驗障礙物，我使用了超聲波SR04傳感器。這一些傳感器正在印度Ebay上僅售90盧比。Arduino很好地撐持了該傳感器。
自動分揀機器人發(fā)展的現(xiàn)狀伺服銜接：
Vcc到Arduino5v引腳
由Gnd到Gnd
旌旗燈號到Arduino7引腳
超聲波傳感器銜接：
由Vcc到5v
由Gnd到Gnd
轉(zhuǎn)到Arduino3針
反響到Arduino2針
智能分揀機器人的好處第6步：編程
我對代碼做了良多實驗。最終我匯編了此代碼。您能夠正在代碼中變動語音下令。
正在此處下載代碼
步調(diào)7：掌握機器人的使用
我由Play商鋪下載應(yīng)用程序以節(jié)制機器人。
物流中心快遞分揀機器人快遞自動分揀機器人菜鳥帶屏幕的分揀機器人