電子發(fā)燒友網(wǎng)報導(dǎo)1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生在美國。進(jìn)步至今，機(jī)器人的使用已擴(kuò)展到諸多行業(yè)，原有的工業(yè)機(jī)器人還已成為一個重大的家族，具有焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等諸多范例。
跟著應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，愈加智能和柔性的機(jī)器人漸漸成為產(chǎn)業(yè)界的剛需，傳統(tǒng)AGV向AMR的轉(zhuǎn)移恰是順應(yīng)如許的大趨勢。憑仗自立導(dǎo)航、高靈活性的上風(fēng)，AMR打破傳統(tǒng)AGV關(guān)于磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依靠，供應(yīng)更高的效力，適用于更寬廣的場景。
2021年，AMR還迎來了新變化，正在復(fù)合機(jī)器人落地“元年”，AMR除本身的立異以外，還最先擁抱復(fù)合機(jī)器人的大趨勢。
12月，環(huán)球搶先的自立移動機(jī)器人制造商MobileIndustrialRobots召開了新產(chǎn)品宣布和技能分享會，根據(jù)這場流動，我們不但看到了AMR將來的發(fā)展趨向，與此同時正在復(fù)合機(jī)器人層面還看到，AMR和合作機(jī)器人的組合打造了一種更高效、更智能的機(jī)器人使用。
物流分揀機(jī)器人優(yōu)勢正在AMR自己的立異層面，更大載重量是一個較為明白的趨向。MiR1350AMR這款新產(chǎn)品無疑便是為搬運(yùn)大體量物料而設(shè)計的，這款A(yù)MR的最大負(fù)載達(dá)到了1350kg，體型層面也是一個大家伙，具有1350mmx910mm的頂部平臺，是迄今為止MiR推出的功用最壯大的AMR，能夠最大限度地進(jìn)步物流運(yùn)營效力。其他特征參數(shù)層面，MiR1350最大速度為1.2m/s，能夠運(yùn)轉(zhuǎn)15小時。
廣州分揀機(jī)器人特點(diǎn)國內(nèi)分揀機(jī)器人值得注意的是，MiR1350是市場上首款得到IP52評級的AMR，依照當(dāng)前最高寧靜尺度ISO3691-4打造，能夠適用于更多的環(huán)境。正在事實(shí)使用中，雖然MiR1350輸送的是大體量物料，但據(jù)MiR發(fā)言人所稱，其能夠不需要任何操縱人員，借助MiR專門設(shè)計的托盤升降機(jī)，MiR1350能夠主動拾取、運(yùn)輸和托付托盤。
MiR250Hook的公布則可以讓AMR展示出一種“小身段、大能量”的上風(fēng)。依照MiR工程師的說法，潛入式托舉的體例會受限于機(jī)器人內(nèi)部的短力矩，是以承載大負(fù)載就要大個頭的體型，而全新牽引產(chǎn)物MiR250Hook搭配MiR250AMR就能夠輕松實(shí)現(xiàn)載重高達(dá)500公斤，是現(xiàn)在市場上少少可以自立掛接和開釋推車的AMR解決方案之一。
MiR250Hook的布置準(zhǔn)備事情十分簡樸，只需將二維碼或AprilTag貼在事情場合現(xiàn)有的推車或運(yùn)輸貨架上，MiR250Hook便可辨認(rèn)每一個推車或運(yùn)輸貨架。MiR自立移動機(jī)器人總裁S?renE.Nielsen引見道：“很多公司、物流中間和病院都在運(yùn)用分歧的推車和運(yùn)輸貨架，經(jīng)由過程這一計劃，能夠輕松地對這一些運(yùn)輸工具實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動化，而且易于經(jīng)管、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。用戶并不需要點(diǎn)竄結(jié)構(gòu)或采辦新的推車，由于MiRHook能夠經(jīng)由過程二維碼或AprilTag找到并毗鄰險些全部范例的推車?！?/p>
正在發(fā)布會的現(xiàn)場，電子發(fā)燒友網(wǎng)記者還看到了基于MiR250和UR機(jī)器臂打造的復(fù)合型機(jī)器人，這類復(fù)合型機(jī)器人可以更靈動地應(yīng)用于包裝碼垛、質(zhì)量檢驗(yàn)、抓放、點(diǎn)膠和實(shí)驗(yàn)室分析等場景中。
現(xiàn)場表現(xiàn)中，MiR250+UR機(jī)器臂這類復(fù)合型機(jī)器人能夠?qū)雽?dǎo)體行業(yè)中晶圓制作的晶圓盒由機(jī)器人上轉(zhuǎn)移到指定的位置，可支撐由4吋到12吋的晶圓尺寸，最多能夠與此同時轉(zhuǎn)移三盒。
依據(jù)現(xiàn)場工程師的先容，假如搭配半導(dǎo)體后道封裝運(yùn)輸載具模塊，可通過工業(yè)合作六軸機(jī)器人，將背負(fù)的Magazine放入或掏出出產(chǎn)設(shè)備，一次性能夠運(yùn)輸12盒Magazine。
由當(dāng)前的財產(chǎn)近況來看，AMR+合作機(jī)器人是被行業(yè)較為承認(rèn)的復(fù)合機(jī)器人情勢，這對MiR的后續(xù)進(jìn)步來講，是一大利好動靜?，F(xiàn)在中德智能制作研究院已選用這類復(fù)合機(jī)器人使用于工業(yè)4.0的培訓(xùn)和演示事情，信任后續(xù)會有更多智能化的使用出現(xiàn)在工業(yè)產(chǎn)線、倉儲物流等行業(yè)。
原文題目：值復(fù)合機(jī)器人落地“元年”之際，AMR有了哪些新變化？
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