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青島安川工業(yè)機器人通信報警故障介紹:在安川機器人示教器上顯示0020報警的代碼,工業(yè)機器人出現(xiàn)的通信報警(重點是CPU基板出現(xiàn)故障報警)。其故障下有細分三種故障,第一種情況顯示的子代碼是1代表控,從YCP01基板上沒有回應;第二種情況子代碼20則代表控,從選項基板1#處無應答;第三種情況子代碼21表示的故障明細是控,從選項基板2#處無應答。
青島安川工業(yè)機器人通信報警故障原因分析:導致機器人出現(xiàn)通信報警故障原因可能是機器人驅(qū)動器的軟件動作異?;蛘咴O(shè)定錯誤、YCP01或YCP02基板接觸不良、YIF基板接觸不良。
激光焊接機焊接鋁板青島安川工業(yè)機器人通信報警故障維修對策:檢查電源連通情況;檢查YCP01和YCP02基板上的PCI插頭;對基板上通信單元進行再次連接;在更換YCP01、YCP02或者YIF,先進行保存后進行更換以免出現(xiàn)系統(tǒng)丟失。
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