寰球工業(yè)機(jī)器人正處于高速增加的期間，特別是中國工業(yè)機(jī)器人市場的增長速度曾經(jīng)到達(dá)58%，并接連五年成為寰球最大的機(jī)器人市場。正在人力本錢上漲跟市場需求及政策的鞭策下，機(jī)械換人海潮劍拔弩張，從汽車、金屬加工到3C制造、家電、食品包裝行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的使用不休擴(kuò)展，并顯現(xiàn)出愈來愈年夜的機(jī)緣。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在本錢高貴、難以支配、事情時(shí)要跟人斷絕開來等缺乏，而協(xié)作機(jī)器人存在很好的通用性跟易用性，其容易編程的特色使得統(tǒng)一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以快捷使用到分歧的崗?fù)ど希恍韬喡跃幊瘫憧梢月男懈黝愂姑?，并且可以跟人一路事情，以是遭到許多工場用戶的喜歡。
世界上第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人是由優(yōu)傲公司推出，現(xiàn)在優(yōu)傲創(chuàng)始人正在大學(xué)時(shí)代便有了通用性機(jī)器人的設(shè)法主意，并正在2008年起頭發(fā)賣首臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人。顛末了十年的開展，優(yōu)傲已將營業(yè)擴(kuò)展到寰球，同時(shí)推出了機(jī)器人學(xué)院，資助用戶快捷學(xué)會(huì)機(jī)器人編程?，F(xiàn)階段，優(yōu)傲已造成UR3、UR5跟UR10等系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物，其無效負(fù)載籠罩3KG到10KG。
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人
分揀機(jī)器人功能優(yōu)化人機(jī)協(xié)作曾經(jīng)成為機(jī)器人開展的一個(gè)緊張趨向，并吸引了愈來愈多企業(yè)進(jìn)入結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)階段寰球機(jī)器人四大家族皆曾經(jīng)推出響應(yīng)的產(chǎn)物。例如ABB集團(tuán)的YuMi雙臂協(xié)合機(jī)器人，而ABB比來又推出了單臂工的協(xié)作機(jī)器人。
ABBYuMi協(xié)作機(jī)器人
全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)而發(fā)那科供給了CR系列協(xié)作機(jī)器人，此中CR-35iA最大負(fù)載可達(dá)35KG，是現(xiàn)階段世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人，發(fā)那科正在鞭策其正在汽車制造業(yè)的使用場景。
智能分類分揀機(jī)器人的參數(shù)配置另有庫卡機(jī)器人公司的LBRiiwa協(xié)作機(jī)器人，它是一款7軸的協(xié)作型機(jī)器人，可以AGV物流機(jī)器人組合成復(fù)合機(jī)器人。正在比來的第二十屆中國國際工業(yè)展覽會(huì)上，庫卡又宣布了一款輕型的協(xié)作機(jī)器人LBRiisy。
庫卡協(xié)作機(jī)器人LBRiisy
從外資品牌來看，另有RethinkRoboTIcs、Festo、FrankaEmika、博世、川崎重工、韓華、DENSO等公司皆推出了響應(yīng)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物。而歐姆龍也將推出新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物，現(xiàn)階段歐姆龍?jiān)?jīng)與臺(tái)灣TechmanRobot簽約協(xié)作，將供給TM系列協(xié)作機(jī)器人，以鞭策其i-AutomaTIon的策略。
正在個(gè)性化需要不休增加的趨向下，柔性化生產(chǎn)方式顯得愈來愈緊張，而工業(yè)機(jī)器人廠商推出協(xié)作機(jī)器人也是適應(yīng)柔性制造的新趨向，將來這類新需要將會(huì)愈來愈年夜。現(xiàn)階段，海內(nèi)也曾經(jīng)涌現(xiàn)出一批協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，例如新松、邀博、富家機(jī)電、珞石科技、智昌集團(tuán)、鎂伽機(jī)器人等。
從技巧跟產(chǎn)物表面上來看，外資品牌處于領(lǐng)先水平。不外硬件方面國產(chǎn)企業(yè)能夠很快會(huì)追上，而將來的競爭面能夠?qū)⒈憩F(xiàn)正在軟件控制技術(shù)的翻新方面。協(xié)作機(jī)器人將須要融會(huì)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)較跟人工智能等技巧，采取更進(jìn)步前輩的傳感器停止感知跟節(jié)制。跟著愈來愈多的廠商參加，機(jī)器人行業(yè)競爭將變得更劇烈，而協(xié)作機(jī)器人將成為下一個(gè)緊張戰(zhàn)場。
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