焊接機器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應用，有力的推動了世界工業(yè)技術(shù)的進步。
那么，是不是機器人軸的數(shù)量越多越好呢？下面來具體說明一下：
焊接機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復雜，對焊接機器人的整體要求就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用。這是因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，六軸或者七軸的機器人是最好的選擇。
由于技術(shù)的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大規(guī)模生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率?？梢哉f焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。