隨著智能化時代的到來，焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)以及自動焊接機(jī)等自動焊接設(shè)備獲得了越來越多的應(yīng)用，尤其是焊接機(jī)器人，在焊接行業(yè)發(fā)揮的作用是很巨大的。那大家知道焊接機(jī)器人是如何自動工作的嗎？下面濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家就焊接機(jī)器人的組成及其工作原理為大家介紹一下。
焊接機(jī)器人主要由五部分構(gòu)成，分別為V形坡口工件、機(jī)器人系統(tǒng)、送絲焊接系統(tǒng)、激光視覺傳感系統(tǒng)和計算機(jī)。其中的焊接機(jī)器人系統(tǒng)又由三部分構(gòu)成，分別為機(jī)器人本體、示教器和控制柜；送絲焊接系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成，分別為焊槍、送絲機(jī)構(gòu)和焊接電源；激光視覺傳感由三部分構(gòu)成，分別為攝像機(jī)、激光器、激光器處理器。
圖1為自動焊接機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。工作中激光器向工件表面發(fā)射激光，形成表面光點、光條或光面特征，工業(yè)CCD攝像機(jī)實時地對準(zhǔn)V形坡口采集這些由激光引起的表面特征，并將采集到表面特征以信號的形式傳輸?shù)綀D像處理模塊，然后圖像處理模塊將圖像信號傳輸?shù)接嬎銠C(jī)進(jìn)行算法計算，通過圖像處理算法求出V形坡口特征點的像素坐標(biāo)，再將圖像坐標(biāo)的像素坐標(biāo)點與理論坐標(biāo)點相比較，計算出焊接機(jī)器人的運動控制值，機(jī)器人實時糾正偏差軌跡，保證了焊槍始終在恰當(dāng)?shù)暮附游恢?，實現(xiàn)了焊縫實時跟蹤焊接。
現(xiàn)在大家對于焊接機(jī)器人的運行應(yīng)該有所概念了吧，可以看出，焊接機(jī)器人的自動化程度是很高的，能夠很有效的取代人工操作，在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了焊接效率，值得推廣。