步調(diào)1：所需組件：-
1xArduinoUnoR3
1xL293D電動機(jī)驅(qū)動器IC
1x機(jī)器人底盤
2x車輪
2x齒輪電動機(jī)
1x腳輪
分揀機(jī)器人供應(yīng)商1x挪動電源或5v電池
1x9v電池
1xBreadBoard
連接線
》雙面泡沫膠帶
北京分揀機(jī)器人技術(shù)1。機(jī)箱
你可以正在咱們的指南的資助下停止建造-若何制造自制的家用機(jī)箱
或從此處采辦-
高等金屬底盤，
ELEMENTZ丙烯酸機(jī)器人底盤，帶平臺+BO馬達(dá)+車輪+夾鉗-DIY套件
分揀機(jī)器人十個品牌》成果，
，點擊2。齒輪電動機(jī)
BO電動機(jī)100RPM+BO輪+BO電動機(jī)夾具螺釘
智能分揀機(jī)器人項目準(zhǔn)備齒輪減速機(jī)電
3。ArduinoUnoR3
原創(chuàng)-ArduinoUNOR3-
更自制-UNOR3開發(fā)板ATmega328PATmega16U2帶有用于Arduino的USB電纜
4.L293D機(jī)電驅(qū)動器IC
2件l293dic
你可以從此處瀏覽有關(guān)L293dic跟Arduinouno的更多信息
步調(diào)3：電路圖：-
步調(diào)4：步調(diào)：-
籌備好機(jī)箱，并正在雙面膠帶的資助下找到將arduino，面包板跟挪動電源流動正在機(jī)箱上的好處所。并支配所有。此刻請依照以下步調(diào)操縱：-
?L293dIC-電源
1.將引腳1，8、9跟16毗鄰正在一路，然后將其毗鄰到5v面包板。
2.毗鄰引腳4，將5跟12，13一路毗鄰到面包板的地線。
3.將第一個電動機(jī)毗鄰到插針3跟64。將第二個電動機(jī)毗鄰到插針11跟14?！?.5》5.5-6V
?L293dIC-Arduino
1.L293DIC的引腳2毗鄰到Arduino的引腳12。
2.L293DIC的引腳7毗鄰到Arduino的引腳13。。
3.L293DIC的引腳10毗鄰到Arduino上的引腳9。4.L293DIC的引腳15毗鄰到Arduino上的Pin10*?！?伏電池為Arduino板供電”
步調(diào)5：Arduino順序：-
廣州分揀機(jī)器人價格多少由
圈出，代碼非常簡單。你借可以變動跟點竄代碼，然后測驗考試其他操縱。你可以經(jīng)由過程文件下載附件中的圓圈，然后間接正在ArduinoIDE中翻開。
要謝謝編碼，請接見-NIkheel94
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