正在近期發(fā)作的兩起事故中，水下機(jī)器人大顯身手。先是美國研制的“藍(lán)鰭金槍魚”對(duì)馬航失聯(lián)客機(jī)也許墜毀的中心地區(qū)舉行水下搜索；繼反而是水下機(jī)器人到場到了韓國“光陰”號(hào)客輪的搜救行為中。一時(shí)間，水下機(jī)器人的威力激發(fā)人們存眷。
水下機(jī)械人還叫潛水器、飛行器，是一種可替代或幫助人類完成水下功課的安裝，重要包孕兩大類：遙控水下機(jī)械人（ROV）和自立水下機(jī)械人 （AUV）。遙控水下機(jī)械人通過電（光）纜操縱，可攜帶機(jī)械手或功課東西舉行水下功課。因?yàn)樗膭?dòng)力是母船供應(yīng)的，能延續(xù)功課，但局限有限。自立水下機(jī)械 人則運(yùn)用體內(nèi)計(jì)算機(jī)舉行節(jié)制，可自立完成人類付與的任務(wù)，運(yùn)動(dòng)局限大、隱蔽性強(qiáng)、功效多樣化，運(yùn)動(dòng)工夫取決于本身攜帶的能源（電池），但沒法攜帶機(jī)械手進(jìn) 行水下功課。另外，還有一種載人潛水器，因操縱者坐在機(jī)械人內(nèi)而得名。
以上兩類機(jī)械人正在性能上既有堆疊又各有特點(diǎn)，正在實(shí)際利用中還各有偏重。關(guān)于出事物體的水下搜索，普通先利用自立水下機(jī)械人攜帶的“側(cè)掃聲吶”對(duì)地區(qū) 開展齊籠蓋掃描，構(gòu)成聲圖。若發(fā)覺“疑似”目的，就利用照相機(jī)和錄相機(jī)等光學(xué)設(shè)備對(duì)可疑目的開展拍攝和錄相。一旦肯定疑似目的為出事物體殘骸，就要換遙控 水下機(jī)械人退場了。它攜帶的機(jī)械手，可開展水下打撈功課。
水下機(jī)器人的成長汗青約有60年，閱歷了由載人到無人、由遙控到自立的階段，此后將進(jìn)入各種類型機(jī)器人的夾雜時(shí)期。相比陸上和空中機(jī)器人，水下機(jī)器人研討有其特殊性和更大的難度。因?yàn)槠浠?動(dòng)的介質(zhì)是海水，慣例的通信手腕正在水下沒法利用，海洋環(huán)境的龐大和多變性和下潛深度等因素，還給水下機(jī)器人的通信、導(dǎo)航和節(jié)制帶來很多難題。別的，水下 機(jī)器人還需要具有更強(qiáng)的抓取、收集樣本等“本事”， 才可以更好地為人類辦事。
將來，水下機(jī)器人將變得加倍伶俐、機(jī)動(dòng)。水下機(jī)器人裝備的機(jī)器手臂此刻還只會(huì)正在人類遙控下干夾持、抓取那樣的“粗活”，而將來有還許參 取到水下管線保護(hù)、危險(xiǎn)環(huán)境妨礙解除等加倍龐雜和邃密的事情中去。正在加倍精準(zhǔn)的定位功效的指引下，水下機(jī)器人能夠下潛到指定的深度，正在指定的水域自立完成 樣本收羅。而伴隨著傳感器和智能操縱技能的開展，水下機(jī)器人的“視覺”和“觸覺”還會(huì)不停改進(jìn)，如果說此刻的水下機(jī)器人只會(huì)打撈靜止物體的話，將來的水下機(jī) 器人則能夠捧起一只正正在水中游動(dòng)的活魚。
跟著智能手藝的成長和人類需求的增添，新型水下機(jī)器人體系將不斷涌現(xiàn)，自立取遙控觀點(diǎn)的邊界還將漸漸恍惚和消散，并更多地以集群、聯(lián)網(wǎng)的體式格局實(shí)行作 業(yè)義務(wù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)和優(yōu)化，擴(kuò)大感知和功課范疇。創(chuàng)造發(fā)明，地久天長。把人類由危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來，高新科技成長的遠(yuǎn)景使人神往。