特斯拉Bot引領(lǐng)人形機(jī)械人時(shí)期，減速器用量有望大幅提拔。特斯拉Optimus將搭載約40個(gè)機(jī)電，實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的掌握，機(jī)電數(shù)目較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人和服務(wù)機(jī)械人有大幅提拔。類比工業(yè)機(jī)械人，“機(jī)電+減速器”的集成有望成為人形機(jī)械人大樞紐的關(guān)鍵動(dòng)力組合，減速器需求空間將被翻開。我們按照人形機(jī)械人樞紐自由度、承載規(guī)定取空間容量預(yù)算減速器數(shù)目，取此同時(shí)斟酌部份樞紐大概利用直驅(qū)機(jī)電(舵機(jī))、電缸等無減速器的技能途徑。1)諧波減速器：
估計(jì)肩部、肘部、腿部、腕部、腰腹部、頸部等一些首要樞紐的諧波減速器用量為9~14個(gè)。假定諧波均價(jià)為1500元，單臺(tái)用量為10個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量約為1.5萬元，100萬臺(tái)人形機(jī)器人銷量對(duì)應(yīng)諧波需求量約為1000萬個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模150億元；2)RV減速器：
人形機(jī)器人腰腹部、髖部空間較大，且對(duì)承載本領(lǐng)規(guī)定較高，估計(jì)裝備RV減速器2~4個(gè)。假定均價(jià)為3000元，單臺(tái)用量為2個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人RV減速器價(jià)值量約為6000元，100萬臺(tái)人形機(jī)器人銷量對(duì)應(yīng)RV減速器需求量約為200萬個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模60億元。團(tuán)體看，人形機(jī)器人將來放量將動(dòng)員RV+諧波減速器需求持續(xù)增長。
產(chǎn)能+本錢上風(fēng)兼具，國產(chǎn)減速器廠商有望取得更大市場(chǎng)份額。人形機(jī)器人帶來減速器廣漠需求，現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人減速器競(jìng)爭格局或面對(duì)洗牌，海內(nèi)減速器廠商有望迎來進(jìn)步良機(jī)。我們以為國產(chǎn)廠商將來市場(chǎng)份額有望擴(kuò)大：1)產(chǎn)能端：海內(nèi)廠商擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏快，有望更快滿意減速器連續(xù)擴(kuò)大需求。環(huán)球諧波減速器龍頭(哈默納科)和RV減速器龍頭(納博刻斯克)均為日本企業(yè)，考慮日本的人工本錢較高，海內(nèi)廠商正在擴(kuò)產(chǎn)本錢上備具必定上風(fēng)。2020年、2021年綠的諧波減速器產(chǎn)量增速分別為26.9%、138.3%，其50萬募投項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，估計(jì)2024年諧波減速器產(chǎn)能擴(kuò)大至近60萬臺(tái)/年，較2019年提拔6倍。2)本錢端：人形機(jī)器人對(duì)硬件本錢更加敏感，海內(nèi)廠商具有高性價(jià)比上風(fēng)?？趟估诵螜C(jī)器人的售價(jià)估計(jì)正在17萬人民幣擺布，若硬件供應(yīng)商為海內(nèi)，則可大幅低落機(jī)器人硬件本錢。按照我們測(cè)算，減速器+機(jī)電海內(nèi)供應(yīng)鏈單臺(tái)價(jià)值量能到達(dá)刻斯拉Bot現(xiàn)有價(jià)錢的40%擺布，遠(yuǎn)低于外洋60%的程度?？紤]人形機(jī)器人還需裝備視覺設(shè)備、芯片等其他部件，與此同時(shí)還需預(yù)留必定紅利空間，是以減速器份額有望向高高性價(jià)比的國產(chǎn)廠商傾斜。
重點(diǎn)公司引薦：減速器作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的焦點(diǎn)部件，正在人形機(jī)器人時(shí)期將邁上更高舞臺(tái)，認(rèn)為重點(diǎn)存眷海內(nèi)技能依先、具有產(chǎn)能上風(fēng)的減速器龍頭企業(yè)：1)綠的諧波：具有環(huán)球競(jìng)爭力的海內(nèi)諧波減速器龍頭，延續(xù)引領(lǐng)國產(chǎn)替換；2)雙環(huán)傳動(dòng)：特斯拉焦點(diǎn)供應(yīng)商，海內(nèi)RV減速器頭頂部廠商。
風(fēng)險(xiǎn)提醒：特斯拉人形機(jī)器人延遲宣布風(fēng)險(xiǎn)；銷量沒有達(dá)預(yù)期、經(jīng)濟(jì)下行超預(yù)期