轉(zhuǎn)起來(lái)吧！毫米級(jí)折紙機(jī)器人問(wèn)世
可水陸兩用 或重塑靶向?yàn)樗幏椒?/p>
科技日?qǐng)?bào)北京6月14日電 （記者張夢(mèng)然）英國(guó)《自然·通訊》雜志14日揭曉的一篇論文展現(xiàn)了一個(gè)毫米級(jí)的折紙機(jī)器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方法舉行多標(biāo)的目的扭轉(zhuǎn)挪動(dòng)。該機(jī)器人水陸兩用，可以正在多種環(huán)境中挪動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，包孕受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。
無(wú)線(xiàn)毫米級(jí)折紙機(jī)器人有望履行種種使命，還具有生物醫(yī)學(xué)運(yùn)用潛能。但現(xiàn)有的折紙機(jī)器人需求龐大體系來(lái)實(shí)現(xiàn)其多功能性，并且這一些機(jī)器人的活動(dòng)形式有限，沒(méi)法與此同時(shí)實(shí)而今陸地和水中的挪動(dòng)。
美國(guó)斯坦福大學(xué)科學(xué)家趙芮可及同事此次開(kāi)發(fā)了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線(xiàn)水陸兩用毫米機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人截面直徑7.8毫米，由“Kresling”折紙（三角組成的空心圓柱體）款式和附著的磁鐵盤(pán)組成。機(jī)器人應(yīng)用“Kresling”折紙的折疊/睜開(kāi)才能舉行轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)。
別的，毫米機(jī)器人的折疊/睜開(kāi)性質(zhì)還使其可以開(kāi)展泵送，由而能遞送液體藥物。研究人員夸大，扭轉(zhuǎn)舉措供應(yīng)了一種吸附機(jī)制，因此還能匡助輸送貨品。
正在演示中，該機(jī)器人就像是一個(gè)構(gòu)想奇妙、構(gòu)造文雅的裝配，可以快速穿過(guò)器官潤(rùn)滑或不平坦的概況并正在體液中游動(dòng)，正在運(yùn)輸液體藥物的與此同時(shí)，以無(wú)線(xiàn)體例推動(dòng)本身行進(jìn)。
團(tuán)隊(duì)默示，這類(lèi)特別的兩棲機(jī)器人的開(kāi)創(chuàng)性在于它逾越了絕大多數(shù)折紙機(jī)器人的設(shè)計(jì)——其僅使用折紙的可折疊性，便可操縱機(jī)器人的變形和挪動(dòng)。
研討人員下一步會(huì)持續(xù)將種種新鮮的智能資料和構(gòu)造組合成怪異的設(shè)計(jì)，以構(gòu)成新的生物醫(yī)學(xué)設(shè)備，他們還設(shè)計(jì)持續(xù)縮小機(jī)器人范圍，進(jìn)而進(jìn)一步睜開(kāi)微標(biāo)準(zhǔn)研討。他們以為，毫米機(jī)器人終究大概作為一種微創(chuàng)裝配，切實(shí)服務(wù)于醫(yī)療診斷和醫(yī)治。
【總編輯圈點(diǎn)】
折紙機(jī)器人，一種可以變形的機(jī)器人，能行走，能轉(zhuǎn)彎，能在符合的時(shí)辰由扁平狀況成為站立狀況。此次斯坦福大學(xué)開(kāi)發(fā)了一種可以扭轉(zhuǎn)的機(jī)器人，由折紙的折疊/睜開(kāi)才能開(kāi)展轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)。一樣的折疊睜開(kāi)，還能完成藥物泵送的操縱。這類(lèi)折疊機(jī)器人構(gòu)造精良、步態(tài)矯捷、陸水兩棲，可以迅速地往往分歧處所，還能搭載分歧物體，也是抱負(fù)的醫(yī)治載體。將來(lái)，如果能進(jìn)一步縮小機(jī)器人的體積，它也可以很好地適用于微標(biāo)準(zhǔn)生物醫(yī)學(xué)研討，進(jìn)入人體，闡揚(yáng)大作用。