陪同社會的賡續(xù)進步，市場需求賡續(xù)轉(zhuǎn)型，由本來具有大眾性、單一性的市場改變?yōu)槎嘣氖袌?。且中國近年來勞動供?yīng)逐年降落，勞動本錢賡續(xù)上揚，人口盈余逐步消逝。如許的改變致使企業(yè)的市場競爭愈來愈劇烈，用工本錢愈來愈高，企業(yè)的利潤空間愈來愈小。因而，浩繁造造型企業(yè)以機械取代人工的方法來提高產(chǎn)物質(zhì)量和出產(chǎn)服從，使自家的產(chǎn)物物美價廉，正在競爭中能占領(lǐng)一枝之棲。然而當(dāng)今浩繁利用工業(yè)機械人的企業(yè)正在實際使用過程中存正在著諸多困擾，若何計劃機械人集成計劃，機械人的正在線示教取離線編程，都已成為企業(yè)亟待解決的重要問題。
一、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
?。?）點焊弧焊
點焊/弧焊機器人適用于海洋工程，車輛工程及普通家當(dāng)?shù)男枨?。利用機器人對產(chǎn)物開展焊接，可縮短產(chǎn)物改型換代周期，節(jié)流廠房空中空間，正在淘汰設(shè)備投資的情況下實現(xiàn)焊接的自動化、柔性化。產(chǎn)物出產(chǎn)過程中可下降對工人操作技能的規(guī)定并穩(wěn)固焊接質(zhì)量，包管均一性，進步出產(chǎn)服從（7*24小時連續(xù)出產(chǎn)），且可正在卑劣的環(huán)境下持久事情，改進工人作業(yè)條件。
?。?）噴涂涂裝
噴涂（涂裝）機器人適用于車輛工程、儀器儀表、電器、搪瓷等財產(chǎn)的需求。機器人噴涂柔性極大，運用機器人對產(chǎn)物開展噴涂，可實現(xiàn)物體型面的內(nèi)外噴涂，穩(wěn)固噴涂軌跡，包管涂膜的勻稱性，進步出產(chǎn)服從（7*24小時連續(xù)出產(chǎn)）及設(shè)備、質(zhì)料的利用率，且可在卑劣的環(huán)境下恒久事情，改進工人作業(yè)條件。噴涂機器人、往復(fù)式主動噴涂機、手工噴涂特征比較見下表。
?。?）物流搬運
搬運機器人剛性好、適用性強，適用于各類家產(chǎn)。運用機器人對物品舉行搬運、擺放，可節(jié)約廠房空中空間，減輕沉重的勞動力，進步出產(chǎn)效力（7*24小時連續(xù)出產(chǎn)）。
?。?）質(zhì)料加工
機械人正在質(zhì)料加工中的使用及其普遍，比方：切割/水切割，打磨/拋光/往毛刺，洗濯等。正在質(zhì)料加工中運用機械人替代人工操縱，節(jié)約廠房空中空間，穩(wěn)固加工質(zhì)量，進步出產(chǎn)服從（7*24小時連續(xù)出產(chǎn)），且可正在卑劣環(huán)境下恒久事情，改良工人作業(yè)條件。
兩、中外工業(yè)機器人的成長近況
?。?）工業(yè)機器人的來源
1954年美國戴沃你最早提出了工業(yè)機器人的觀點，并申請了專利。該專利的要點是利用人的手臂開展舉措示教，并借助于伺服技能操縱機器人的樞紐，以使機器人能實現(xiàn)人手臂舉措的記實和再現(xiàn)。這是最原始的機器人示教要領(lǐng)，也是工業(yè)機器人生長邁出的第一步。
?。?）工業(yè)機器人四大巨子
瑞士abb，創(chuàng)始于1988年，是由兩個汗青100好多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）正在1988年兼并而成。ABB是機器人技能的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，早正在1974年就發(fā)明晰世界上第一臺工業(yè)機器人。ABB專善于重機電、能源、自動化等范疇，并具有現(xiàn)今最多品種的機器人產(chǎn)物、技能和服務(wù)。
德國庫卡，1995年庫卡機器人技能離開庫卡焊接及機器人有限公司自力建立有限公司，當(dāng)今庫卡專注于向工業(yè)出產(chǎn)過程給予進步前輩的自動化解決方案，是天下幾家頂級為自動化出產(chǎn)行業(yè)給予柔性出產(chǎn)體系、機器人、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之一。
日本發(fā)那科，1974基于公司本身伺服、數(shù)控根蒂根基的發(fā)那科機器人問世，發(fā)那科公司正在給予革命性的軟件、優(yōu)良的操縱及視覺體系的與此同時，將其完美的融入機器人自動化工程。為客戶給予優(yōu)良的產(chǎn)物、成熟靠得住的工藝計劃及完善的技術(shù)服務(wù)，協(xié)助客戶正在猛烈的市場競爭中百戰(zhàn)百勝。
日本安川機電，創(chuàng)始于1915年，是制作伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)的公司，與此同時也是日本最大的工業(yè)用機器人公司。安川機電機器人是以“給予解決方案”為焦點，重視取客戶交換的與此同時，針對客戶更專業(yè)、更廣泛的需求和多樣化的題目給予最好的解決方案。其產(chǎn)物遍及汽車、家電、IT、輕工、冶金、物流等行業(yè)。
?。?）中國工業(yè)機器人的進步
中國機器人行業(yè)正正在閱歷井噴期，截止2014年末，取機器人相干企業(yè)已凌駕4000家。中國正正在成為環(huán)球機器人增長速度最快的國度。但高速沒有等于高質(zhì)，由于起步晚，加上制作業(yè)根底單薄，機器人財產(chǎn)上游的焦點零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳感技能等皆控制正在國外廠商手中，且中國極端缺少取機器人行業(yè)相干的人才，招致浩瀚機器人企業(yè)由于缺少焦點技能取對應(yīng)人才，還正在掙扎正在行業(yè)低端，對機器人四大巨子只會望其肩項。今朝中國只有極少數(shù)的企業(yè)能給予相對較為高端一些的機器人集成解決方案，而浩瀚企業(yè)所觸及的大多是機器人本體的制作取系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，簡樸的說便是制作機器人殼體取買機器人，再根據(jù)工場的需求給予安裝、調(diào)試，以知足工場的出產(chǎn)需求的辦事。然而便是正在這里低端的系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)中，還會由于工作員的技能沒有精，招致施行過程中屢次發(fā)生毛病。
三、中國美的收購德國庫卡的意義
日前，中國美的團體以數(shù)百億巨資收購德國庫卡機器人有限公司85%的股分，筆者以為美的取庫卡的強強聯(lián)合是一種共贏，還將是環(huán)球工業(yè)4.0中的歷程中的一個主要里程碑。
庫卡是機器人四大巨頭中體量最小，產(chǎn)物品種相對單一，且環(huán)球搶先的工業(yè)機器人制造商。今朝庫卡50%以上的收入來自于汽車行業(yè)，想要進一步生長就必須滲入普通工業(yè)自動化范疇，而中國普通工業(yè)自動化范疇的機器人滲入率極低，將來想要正在普通工業(yè)上有所生長，正在中國市場生長的機遇將不成錯失。
此次美的聯(lián)手庫卡是繼美的取日本安川協(xié)作以后，第二次取環(huán)球搶先的工業(yè)機器人制作商睜開協(xié)作。美的收購庫卡無論是由本身產(chǎn)線需求、企業(yè)智能制作的計謀定位及中國制作2025的目的計劃等方面而言，無疑全是穩(wěn)合的。收購以后，庫卡能夠贊助美的優(yōu)化倉儲物流體系，完善高度自動化的廠房建立，穩(wěn)定美的作為家電制作業(yè)的領(lǐng)頭羊的職位，并可直接受益于庫卡在中國汽車行業(yè)市場開辟。
工業(yè)機器人是環(huán)球極端進步前輩的精細(xì)制作手藝，其利用需求的背后，離不開壯大的工程師團隊和進步前輩的手藝，中國正在工程師的造就、手藝的建立上皆擁有較著的缺乏，極大地攔阻了中國工業(yè)的自動化歷程。美的聯(lián)手庫卡將有利于進步中國工業(yè)機器人行業(yè)中有關(guān)工作員的業(yè)務(wù)素養(yǎng)、研發(fā)程度及使用才能，完善工程師的常識體系搭建，推動我國工業(yè)自動化行業(yè)的生長歷程。
四、中國工業(yè)機器人行業(yè)的瓶頸
由工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域我們能夠分析出，正在將來工業(yè)的進步中機器人的位置是極其重要，沒有可被撼動的。而就中國工業(yè)機器人的進步近況取美的收購庫卡的部門企圖而言，中國工業(yè)機器人行業(yè)正處于進步的井噴期取瓶頸期，能夠說是剛剛出生就被發(fā)覺懷有天賦性疾病的寶寶，讓人沒有由以為心痛。
（1）機器人家當(dāng)焦點零部件取控制系統(tǒng)的缺失
通過觀察工業(yè)機器人四大巨子的開展史，我們能夠發(fā)明，環(huán)球頂尖機器人制造商均誕生于上一世紀(jì)，且其中有三大巨子控制其財產(chǎn)部門中心零部件的生產(chǎn)技術(shù)，一家控制機器人的控制系統(tǒng)。而中國制造業(yè)基礎(chǔ)衰弱懦弱，沒有工業(yè)機器人中心零部件的生產(chǎn)技術(shù)取機器人控制系統(tǒng)，且工業(yè)機器人也是由二十一世紀(jì)才起頭開展，相對較晚。
?。?）機器人行業(yè)有關(guān)工作員的缺失
因為中國工業(yè)機器人是由二十一世紀(jì)才入手下手進展，一方面各大高校取機器人相干的專業(yè)開設(shè)較少，另一方面人民群眾對機器人的認(rèn)知度不高，致使現(xiàn)有的取工業(yè)機器人先閉的工作員全是自行探索或是由有些履歷的師傅那邊掌握到零星的、不成體系的常識。
?。?）機器人行業(yè)有關(guān)工作員常識體系的沒有健全
一個常識體系的構(gòu)建，往往是多種常識綜合利用的后果，但由于機器人行業(yè)現(xiàn)有工作員獵取的常識是零星的、不成體系的，沒法將各項基本原理舉行整合、梳理，使之構(gòu)成有肯定內(nèi)在聯(lián)系的常識體系。便泛起了操縱機器人過程中能操縱但又操縱欠好的奇異現(xiàn)象，并致使現(xiàn)實利用過程中屢次泛起問題。
結(jié)束語
總而言之，機械人在自動化、柔性化生產(chǎn)線中的職位極其重要，為了到達中國機械人行業(yè)由低端向高端的邁進，就應(yīng)正視中國工業(yè)機械人行業(yè)中現(xiàn)有的相干工作員，并鼎力造就有關(guān)工作員的業(yè)務(wù)素養(yǎng)、研發(fā)程度及利用本領(lǐng)，完善工程師的常識體系搭建。歸根究柢，二十一世紀(jì)企業(yè)的競爭便是人才的競爭，人才競爭力是組成企業(yè)中心競爭力的中心，人力資源將會是企業(yè)最貴重的資源之一。