浙商證券宣布研究報(bào)告稱，波士頓動(dòng)力機(jī)器人atlas展示靠近人類的活動(dòng)性能，為將來商用人形機(jī)器人樹立標(biāo)桿。正在將來3~5年內(nèi)，伴隨著伺服機(jī)電、邃密精美減速器的迭代，AI算法及環(huán)境感知技能的升級(jí)，人形機(jī)器人有望知足消耗端市場(chǎng)需求，迎來行業(yè)發(fā)作。認(rèn)為重點(diǎn)存眷活動(dòng)控制系統(tǒng)中心零部件的諧波減速器、RV減速器，和環(huán)境感知模塊的激光雷達(dá)，環(huán)繞細(xì)分賽道尋覓優(yōu)良投資標(biāo)的。
浙商證券重要看法如下：
MPC為Atlas步態(tài)算法中心，液驅(qū)以更高力密度促進(jìn)Atlas優(yōu)秀活動(dòng)性能
(1)波士頓動(dòng)力MPC步態(tài)算法可實(shí)現(xiàn)軌跡優(yōu)化和離線設(shè)計(jì)，包管Atlas實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)行動(dòng)反應(yīng)。(2)波士頓動(dòng)力正在液驅(qū)層面舉行廣而深的專利規(guī)劃以下降液壓體系的能耗，使得動(dòng)力體系獲得更高效力。液驅(qū)依賴流體動(dòng)力，其力密度為電驅(qū)的十倍，使得Atlas具有逾越人的活動(dòng)性能;(3)特斯拉Optimus算法布局取Atlas相似，伴隨著更具可用性的軌跡優(yōu)化行動(dòng)庫(kù)的數(shù)據(jù)積存，及正在線行動(dòng)調(diào)解的算法迭代，Optimus有望實(shí)現(xiàn)更多矯捷行動(dòng)。(4)電驅(qū)因?yàn)橐子诒Ｗo(hù)、低成本和零件規(guī)整的特性被商業(yè)化挑選?，F(xiàn)階段機(jī)電廣泛經(jīng)過變大轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、參加稀土元素等門路滿意更高功率需求，提拔呼應(yīng)性能，并經(jīng)過緊密減速器實(shí)現(xiàn)更優(yōu)動(dòng)力輸出。
諧波減速器：體積小精度高，滿意人形機(jī)械人小樞紐規(guī)定
(1)行使少齒差減速道理，諧波減速器可實(shí)現(xiàn)高精度活動(dòng)節(jié)制，且布局松散，體積更小，滿意人形機(jī)器人樞紐設(shè)計(jì)的請(qǐng)求;(2)資料、齒形、軸承等決議減速器性能，中國(guó)廠商加快技能進(jìn)步，正在齒形設(shè)計(jì)、加工工藝等方面接續(xù)縮小和外洋的差異;(3)對(duì)標(biāo)日本哈默納科開展，看好中國(guó)廠商正在技能、產(chǎn)能等方面抖擻追逐;
綜合行星和擺線傳動(dòng)上風(fēng)，RV減速器承當(dāng)大樞紐腳色
(1)RV減速器多級(jí)傳動(dòng)，具有大負(fù)載、事情安穩(wěn)等上風(fēng);(2)RV減速器構(gòu)造龐大，技術(shù)壁壘較高，存眷海內(nèi)立異突破把持;(3)日系核心RV減速器市場(chǎng)，海內(nèi)自研疊加環(huán)球機(jī)械換人發(fā)明開展時(shí)機(jī);
倡議環(huán)繞環(huán)境感知模塊和緊密減速器賽道探求優(yōu)良投資標(biāo)的
(1)邃密精美減速器：綠的諧波(688017.SH)(諧波減速器)，雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)(RV減速器);
2)環(huán)境感知：參考智能駕駛范疇行業(yè)進(jìn)度發(fā)掘投資機(jī)會(huì)
風(fēng)險(xiǎn)提醒：人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度及出貨量不及預(yù)期;伺服機(jī)電技能迭代不及預(yù)期;嚴(yán)密減速器產(chǎn)物迭代不及預(yù)期;