ANYmal步行機(jī)器人開(kāi)展已有幾年的汗青了。如今，瑞士的ANYbotics公司頒布發(fā)表推出一種新的完整主動(dòng)的四腳機(jī)器人，并配有檢驗(yàn)剖析軟件，適用于對(duì)能源和工業(yè)加工廠開(kāi)展完好的端到端檢驗(yàn)。
ANYmal D的使命是正在一個(gè)舉措措施四周走動(dòng)，并查抄設(shè)備是不是一般運(yùn)轉(zhuǎn)，這有可能使人類查抄員不用正在危險(xiǎn)環(huán)境或難以觸及的角落里事情。今朝的跟蹤或輪式機(jī)器人可能會(huì)發(fā)覺(jué)這一些處所普遍的狹窄空間和峻峭的樓梯是一種挑釁，而步行機(jī)器人能夠大步走過(guò)這一些處所，與此同時(shí)還能應(yīng)對(duì)坎坷的地形并避開(kāi)障礙物。
它還可以跨過(guò)地板上的漏洞，處理斜坡題目，并向各個(gè)標(biāo)的目的挪動(dòng)。假如它真的摔倒了，一個(gè)主動(dòng)扶正機(jī)制就會(huì)發(fā)揮作用。IP67級(jí)別的防塵防水掩護(hù)可以滿意全天候運(yùn)轉(zhuǎn)的須要。它裝備的深度攝像機(jī)、360度LiDAR和廣角彩色攝像機(jī)的組合使ANYmal D可以正在沒(méi)有人類操作員的情況下自行繞過(guò)建筑物或工場(chǎng)，其制造商默示，它應(yīng)當(dāng)只須要走過(guò)一次預(yù)期的查抄線路，以后它將可以根據(jù)須要常常反復(fù)該線路，與此同時(shí)沿途停下來(lái)查抄機(jī)械。
該機(jī)器人的背部有一個(gè)平移搜檢單位，帶有視覺(jué)、熱學(xué)和聲學(xué)丈量的傳感器。4K相機(jī)模塊具有20倍光學(xué)變焦，使機(jī)器人可以紀(jì)錄視覺(jué)搜檢，而無(wú)需近距離接觸，熱敏相機(jī)的溫度局限為-20至500℃（-4至932°F），定向麥克風(fēng)可以紀(jì)錄聲音和超聲波頻次局限內(nèi)的聲學(xué)丈量，還有一個(gè)內(nèi)置計(jì)算機(jī)，即便正在網(wǎng)絡(luò)連接不順暢的情況下還能滿意一連操縱。若是機(jī)器人搜檢員需求冒險(xiǎn)進(jìn)入設(shè)備的漆黑角落，它有一個(gè)3500流明的LED聚光燈來(lái)照亮統(tǒng)統(tǒng)。
如在巡查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，步行機(jī)器人會(huì)根據(jù)Wi-Fi向控制室收回警報(bào)，還能夠挑選根據(jù)4G/LTE模塊，由人類技術(shù)人員開(kāi)展跟進(jìn)。ANYmal D是為白天和夜晚的操縱而設(shè)計(jì)的，每一次充電的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候?yàn)?0分鐘。當(dāng)它的機(jī)載電池入手下手耗盡時(shí)，機(jī)器人能夠返回到設(shè)備中的充電站開(kāi)展充電。
ANYbotics公司透露表現(xiàn)，它將經(jīng)由過(guò)程取客戶慎密互助，肯定機(jī)器人能夠承當(dāng)?shù)氖姑⑺褭z摹擬，介入現(xiàn)場(chǎng)演示，并采納試點(diǎn)測(cè)試，來(lái)清除安裝過(guò)程中的一些壓力。該公司還將為舉措措施工作員給予培訓(xùn)和撐持。伴隨著客戶的參加，第一批設(shè)備估計(jì)將在本年晚些時(shí)候投入使用。