特斯拉人形機器人擎天柱的亮相并沒有冷艷到觀眾，不外其低至2萬美元的售價無疑將放慢人形機器人的商業(yè)化歷程。
當(dāng)?shù)貢r間9月30，特斯拉第二屆AI Day（人工智能日）正在美國加州帕羅奧圖舉辦。本次運動正如此前外部所預(yù)期，特斯拉對廣受注目的人形機器人、完整自動駕駛功效、DOJO超等計算機都做出了詳實的先容。
完整自動駕駛體系FSD Beta即將正在今年年底正在環(huán)球范圍內(nèi)推出，其用戶數(shù)還由2021年的2000人提升至此刻的16萬名；DOJO超等計算機有望成為世界上最強盛的超等計算機之一，估計2023年之前，特斯拉將正在美國加州的帕羅奧圖建筑第一臺Dojo ExaPod——行使D1芯片打造的超等計算機集群；擎天柱（Optimus）人形機器人無疑是本次AI日的主角，工程師們花了大批篇幅來講授擎天柱的邏輯、仿生、算法等等，特斯拉CEO埃隆·馬斯克的演媾和觀眾問答還幾近全都盤繞擎天柱睜開。
擎天柱原型機亮相
作為一場針對AI人才的招聘會，整場宣布會充滿了艱澀難明的專業(yè)辭匯，但這并沒有故障擎天柱的敏捷“出圈”。一經(jīng)宣布，“特斯拉人形機器人原型機亮相”便沖上微博熱搜。
風(fēng)趣的是，社交媒體上不乏“擎天柱便是鐵兩（小米日前公布的人形機器人名為鐵大）”“我們短鐵大一個抱歉”等奚弄，而在推刻上，也是有不少人暗示，擎天柱難看波士頓動力之項背，“差了一光年”。
擎天柱真的讓網(wǎng)友們白白等待一年嗎？
軟硬件高度仿生：不僅僅是長得像人
流動剛剛開始，特斯拉就直接明出了擎天柱原型機。這也是擎天柱初次正在沒有任何支持的情況下明相。
“這事實上是機器人第一次正在沒有系繩的情況下走上舞臺，”馬斯克表現(xiàn)，“機器人事實上能夠干的比我們向你展現(xiàn)的要多得多，我們只是沒有盼望它掉正在你臉上?！?/p>
臺上的擎天柱步履遲緩，但值得注意的是，擎天柱的仿生其實不僅僅是外形和舉措上的仿生，在這里背后，特斯拉更想根據(jù)AI技能付與其一顆人類的大腦。
特斯拉層面暗示，擎天柱的設(shè)計基于人體，盼望其舉動體式格局和人的舉動盡可能靠近。正如多年前馬斯克保持自動駕駛應(yīng)當(dāng)像人一樣運用視覺算法，擎天柱的軟硬件設(shè)計還皆保持盡可能“像人”。
擎天柱裝備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，默坐時能耗100w，慢走時能耗500w，全部身體的自由度跨越200多個，其仿生手指極度靈敏，具有27個自由度，且可以自然行走。
由今朝表露的數(shù)據(jù)來看，擎天柱相較于客歲的觀點機“肥”了很多。正在2021年8月的特斯拉AI Day上，特斯拉表露，擎天柱機器人身高約172CM、體重約56KG。
下一代擎天柱樣品被搬上舞臺
擎天柱迭代示意圖
特斯拉展現(xiàn)的視頻顯現(xiàn)，現(xiàn)階段，擎天柱能夠下蹲、拿箱子、抓取物體，乃至澆花等一系列舉措，而且能夠安排正在特斯拉工廠內(nèi)舉行事情，并能夠?qū)π凶叩耐緩綐?gòu)成影象。
別的，擎天柱應(yīng)用了大批特斯拉汽車的開辟邏輯，比方削減零部件數(shù)目及龐大水平，將傳感器、充電治理、交融較量爭論等匯合到軀干電池組中完成；并憑據(jù)汽車撞擊試驗，摹擬機器人跌倒場景并掩護(hù)機器人大腦，即中心較量爭論平臺。
正在擎天柱的行走本領(lǐng)層面，特斯拉的全自動駕駛體系FSD直接被應(yīng)用正在擎天柱身上，擎天柱采用了取汽車一樣的視覺感知，行使攝像頭獲得數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)舉行較量爭論。
馬斯克：要做“有效的機器人”，售價2萬美元
擎天柱終究要被適用于做什么詳細(xì)事情？特斯拉并沒有給出明白謎底，不外馬斯克頻頻提到，要把擎天柱做成“有效的機器人”。
澆花、搬運重物、踢足球、陪同……將來人類有需求的處所，大概皆會有擎天柱的發(fā)生。關(guān)于特斯拉的功用，馬斯克實在為出了非常開放的謎底。
擎天柱正在特斯拉工場中
前不久，正在發(fā)表于《中國網(wǎng)信》雜志的文章中，馬斯克寫道：“特斯拉機器人最初的定位是替換人們處置反復(fù)死板、具有危險性的事情。但遠(yuǎn)景方針是讓其服務(wù)于家家戶戶，例如做飯、修剪草坪、賜顧幫襯白叟等?！?/p>
要到家家戶戶中去當(dāng)“有效的機器人”，價錢門坎就不能太高。一如特斯拉把電動車的本錢打下來，擎天柱還有望借范圍效應(yīng)走入平常百姓家。
馬斯克提到，特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本，此后擎天柱的產(chǎn)量將到達(dá)數(shù)百萬臺，其價錢低于特斯拉汽車，估計終極價錢不到2萬美元。
這一價錢讓不少人喜不自禁，終究此前的人形機械人造價高貴，波士頓動力量產(chǎn)販賣的機械狗價錢還達(dá)到了每只7.5萬美元。
正在擎天柱身上，照舊能夠看到特斯拉關(guān)于“經(jīng)濟(jì)性”的極致尋求。
特斯拉初級機械設(shè)計工程師、工程團(tuán)隊成員Lizzie Miskovetz透露表現(xiàn)，人類正在一些事情上還很有服從，但正在其他時辰服從沒有是那末高。雖然人類能夠靠一點點食品保持性命運動，但沒法正在沒有事情時截止推陳出新。
“正在機械人平臺上，我們要做的是將這一點降到最低，盡大概低落閑置功耗，”她先容，特斯拉團(tuán)隊還籌劃由機械人的手臂和腿上剝離盡大概多的復(fù)雜性和重量，“我們將盡大概削減每一個部件的數(shù)目和功耗，比方削減四肢的傳感器和布線?！?/p>
還恰是特斯拉關(guān)于“經(jīng)濟(jì)性”的固執(zhí)，讓機器人服務(wù)于人類的日子更進(jìn)了一步。馬斯克提到，將來3-5年內(nèi)，人們就有可能會收到本人的擎天柱了。據(jù)介紹，擎天柱將最先在特斯拉的工場中開展測試和使用。
相較于擎天柱可以做什么，另有不少人更存眷它不能做什么。
有不少人憂慮擎天柱是不是會釀成“終結(jié)者”、威逼到人類，馬斯克示意不容易涌現(xiàn)這類情形，“我們設(shè)計擎天柱時，設(shè)計了良多寧靜樊籬。有很大一部分信息保存在當(dāng)?shù)?，您能夠按下?dāng)?shù)氐耐粹o，還能夠?qū)崿F(xiàn)長途操縱，這一些寧靜按鈕是不成竄改的?！?/p>
還正是以，馬斯克透露表現(xiàn)，今朝沒有思量將擎天柱開源，“可能會落入暴徒之手，用來干一些壞事?！?/p>
別的，馬斯克還示意，為了提高效率，擎天柱能夠不止有兩只手，其運用場景是開放的，特斯拉會不時由硬件上漸漸優(yōu)化擎天柱、為其增加附件，“手機能夠不時增加功能模塊，擎天柱還能夠不時增加。我們期望擎天柱能夠構(gòu)成一個生態(tài)?！?/p>
亞利桑那州立大學(xué)機器人學(xué)傳授Henri Ben Amor透露表現(xiàn)，馬斯克2萬美元的目標(biāo)價是一個“好提議”，由于現(xiàn)在人形機器人的本錢高達(dá)10萬美元。
不外他還提到：“這類慷慨激昂取他們所提出的內(nèi)容之間存在一些差別?！薄罢f到機靈、速度、穩(wěn)固行走的才能等等，另有良多事情要做。”
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機械工程傳授Aaron Johnson評價說，機器人的需求值得商議?！罢嬲谷擞∠笊羁痰氖撬麄?nèi)缢寡杆俚剡_(dá)到了這個程度。不外如今仍不肯定的是，這數(shù)百萬個機器人，他們的利用場景將會是什么樣的?！?/p>
來歲推出超等計算機集群ExaPod
本次AI日上，特斯拉還帶來了超等計算機Dojo的最新進(jìn)展。團(tuán)隊稱計劃在2023年第一季度推出首個Dojo ExaPod，這是特斯拉哄騙D1芯片打造的超等計算機集群。
Dojo為特斯拉自研的多芯片模組化 (Multi-Chip Modularized) 超等計算機，于客歲的AI日上亮相。最初Dojo次要服務(wù)于自動駕駛體系的數(shù)據(jù)標(biāo)注和鍛煉，目前這一技能還被應(yīng)用于機器人研發(fā)，擎天柱的“大腦”中便搭載了Dojo D1超算芯片。
D1超算芯片是Dojo體系的根蒂根基。該芯片采取7納米制作工藝，處置才能為1024 gigaflops，即每秒1024億次。單片包括500億枚晶體管，線路長度高達(dá)11英里。
1500枚D1芯片可構(gòu)成陣列，而將25個陣列放在一塊晶圓上，便能構(gòu)成鍛煉模組 (Training Tile)，這便是Dojo超等計算機的單位中心。
Dojo ExaPod由多個Dojo機柜鏈接而成，可被視為Dojo集群。ExaPod內(nèi)含120個練習(xí)模組 (Training Tile)、3000個D1芯片。其具有13TB靜態(tài)隨機存取記憶體容量和1.3TB高傳輸頻寬記憶體容量，算力高達(dá)1.1EFLOP。
ExaPod數(shù)據(jù)
特斯拉團(tuán)隊具體先容了Dojo機柜的性能。一個Dojo機柜內(nèi)含兩層測算托盤，每一個測算托盤含有6個鍛煉模組 (Training Tile)，算力達(dá)54 PFLOPS，以100 kW以上電力運作。
6個鍛煉模組
每層鍛煉模組連接著超高速存儲系統(tǒng)，組成640GB運轉(zhuǎn)內(nèi)存、18TB每秒的運算帶寬和，跨越1TB每秒的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。
特斯拉團(tuán)隊專注進(jìn)步Dojo工作服從，共同專屬編譯器，平等范圍GPU（圖形處理器）的鍛煉延遲為150毫秒，而Dojo只需5毫秒。 到2023年第一季度，Dojo將獲得更多優(yōu)化，單芯片鍛煉速度或到達(dá)英偉達(dá)A100的4.4倍。特斯拉團(tuán)隊引見， 經(jīng)過進(jìn)步集成度加強Dojo服從。但高集成度與此同時帶來了散熱題目，若熱膨脹系數(shù)（CTE）太高，體系資料將比較嚴(yán)重受損。
到2023年，Dojo單芯片練習(xí)速度或為英偉達(dá)A100的4.4倍
為此，特斯拉自研的VRM（電壓調(diào)理模組），并在兩年內(nèi)迭代14個版本。今朝該模組可以使得熱膨脹系數(shù)（CTE）最高降幅達(dá)54%。
CTE降幅高達(dá)54%
FSD年末將在環(huán)球開放
自客歲Dojo超等計算機公布以來，特斯拉FSD的開辟歷程延續(xù)加快。
特斯拉Autopilot總監(jiān)Ashok Elluswamy提到，根據(jù)正在北美區(qū)域門路靠近兩年的測試，特斯拉完整自動駕駛體系FSD beta版本現(xiàn)階段具有16萬名用戶，而2021年時還唯一2000名。
馬斯克泄漏，F(xiàn)SD beta將會正在今年年底掩蓋環(huán)球范疇，F(xiàn)SD Beta已能夠合用環(huán)球全部地域的路況。不外他還提到，正在北美以外的地域，特斯拉仍面臨著一些羈系層面的停滯。
正在本年的股東大會上，馬斯克就曾泄漏，特斯拉對FSD做了“一些非常重要的架構(gòu)革新”，如革新左轉(zhuǎn)時的復(fù)雜問題等。他示意，特斯拉現(xiàn)階段正正在北美普遍布置FSD beta版本，并將正在本年啟動完整自動駕駛才能（FSD）軟件的大規(guī)模測試，現(xiàn)階段測試版軟件的累計行駛里程已打破4000萬英里，年末乃至有望超越1億英里。
現(xiàn)在特斯拉FSD的辨認(rèn)才能、施行決議都得到了升級優(yōu)化，F(xiàn)SD Beta版已能夠由停車場自動駕駛到另一個停車場，點到點的城市道路自動駕駛。
正在難度較大的無護(hù)衛(wèi)左轉(zhuǎn)場景，F(xiàn)SD的本領(lǐng)還獲得了提拔。經(jīng)由過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)修的應(yīng)用，和大批的仿真較量爭論和模仿，特斯拉獲得了辨認(rèn)四周車輛取行人信息后，較量爭論出公道寧靜的經(jīng)由過程線路軌跡，減速至寧靜速域并正在行人取車輛之間的漏洞經(jīng)由過程。
與此同時，正如擎天柱一樣，F(xiàn)SD的決議體例還正在向人類接近。
特斯拉Autopilot活動計劃技能負(fù)責(zé)人Paril Jain展現(xiàn)了FSD如安在特定的交互場景中有所改進(jìn)，并可以做出“雷同人類”的決議。比方，當(dāng)特斯拉左轉(zhuǎn)進(jìn)入十字街頭時，它會挑選一條沒有會與行人等障礙物近距離接觸的軌跡。
FSD正在特定的交互場景中有所改進(jìn)
別的，正在流動的問答環(huán)節(jié)，馬斯克還提到，他今朝正正在駕駛 FSD beta的alpha 版本，該版本將兩個貨倉（都會街道和高速公路）兼并起來。
這也許恰是業(yè)內(nèi)期待已久的FSD beta V 11。此前就有媒體報道稱，F(xiàn)SD beta V11 將是特斯拉首個單貨倉FSD beta版本，其意義在于，F(xiàn)SD beta V11將會是一個完整具有全部駕駛妙技的體系，更像一個人類司機。而現(xiàn)在的主流自動駕駛體系是由ACC、NOA等差別計劃疊加而成。
依照馬斯克的說法，特斯拉人工智能日的目的依舊是招攬人工智能范疇人才。正在運動中，馬斯克提到，盼望更多的人才到特斯拉來享用本身的職業(yè)生涯，“正在硅谷有許多公司，皮相看起來很好，但現(xiàn)實并非看起來那樣。特斯拉不一樣，若是您八斗之才，您將正在特斯拉得到更多自在。”