7月27日，機(jī)器人概念股再現(xiàn)漲停潮，值得注意的是，本輪龍頭中鼎力德、綠的諧波6月以來(lái)漲幅已均超100%，而其機(jī)器人相干產(chǎn)物全是減速器。
此中中鼎力大舉德曾在互動(dòng)平臺(tái)透露表現(xiàn)，公司的諧波減速器曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，次要運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械人和工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。綠的諧波為諧波減速器龍頭，別的本日盤(pán)中一度靠近20%漲停的漢宇團(tuán)體還透露表現(xiàn)具有諧波減速器。
為何減速器“最”強(qiáng)？本錢(qián)占比高，用量或大幅提拔
馬斯克稱將于9月30日宣布人形機(jī)械人原型機(jī)，現(xiàn)在該產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件重要包羅伺服機(jī)電、減速器、控制器、傳感器；軟件包羅機(jī)械視覺(jué)、人機(jī)交互、機(jī)械進(jìn)修、系統(tǒng)控制等；中游則是人形機(jī)械人本體制造商。
國(guó)盛證券指出，類比工業(yè)機(jī)器人，由本錢(qián)組成來(lái)看，控制器、伺服系統(tǒng)和減速器等三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、本錢(qián)占比最大的環(huán)節(jié)，本錢(qián)占比分別為10%、25%、35%。特斯拉Bot引領(lǐng)人形機(jī)器人時(shí)期，減速器用量有望大幅提拔。
減速器是毗鄰伺服機(jī)電和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中心安裝，經(jīng)過(guò)齒輪嚙合將伺服機(jī)電的動(dòng)力傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到婚配轉(zhuǎn)速和傳送轉(zhuǎn)矩的作用。正在工業(yè)機(jī)器人范疇，減速器是最根本的核心部件，有諧波減速器和RV減速器兩種范例。
個(gè)中RV減速器傳動(dòng)比范疇大、精度較為穩(wěn)固、疲勞強(qiáng)度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載才能，普通安排正在機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器具有單極傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、活動(dòng)精度高并能正在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下一般事情的長(zhǎng)處，使其正在機(jī)器人小臂、腕部、手部等部位具有較大上風(fēng)。
市場(chǎng)空間超百億
國(guó)盛證券憑據(jù)人形機(jī)器人樞紐自由度、承載規(guī)定取空間容量預(yù)算減速器數(shù)目等推測(cè)，產(chǎn)物需求或許如下：
個(gè)中1）諧波減速器：估計(jì)肩部、肘部、腿部、腕部、腰腹部、頸部等一些重要樞紐的諧波減速器用量為9-14個(gè)。
國(guó)盛證券假定諧波均價(jià)為1500元，單臺(tái)用量為10個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量約為1.5萬(wàn)元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)諧波需求量約為1000萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模150億元。
2）RV減速器：人形機(jī)器人腰腹部、髖部空間較大，且對(duì)承載本領(lǐng)規(guī)定較高，估計(jì)裝備RV減速器2-4個(gè)。
假定均價(jià)為3000元，單臺(tái)用量為2個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人RV減速器價(jià)值量約為6000元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)RV減速器需求量約為200萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模60億元。
國(guó)盛證券默示，團(tuán)體看人形機(jī)器人將來(lái)放量將動(dòng)員RV+諧波減速器需求持續(xù)增長(zhǎng)。
國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望取得更大市場(chǎng)份額
工業(yè)格局層面，據(jù)國(guó)盛證券研報(bào)，工業(yè)機(jī)器人時(shí)期減速器市場(chǎng)由海外廠商核心，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)替換趨向正慢慢浮現(xiàn)。
諧波減速器層面，技能較RV偏低，因而從技能上看對(duì)國(guó)產(chǎn)廠商來(lái)講加倍易于打破，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)諧波減速器廠商已開(kāi)端開(kāi)展國(guó)產(chǎn)替換，此中綠的諧波海內(nèi)市占率已超越20%。
RV減速器層面，因?yàn)闃?gòu)型龐大，長(zhǎng)期以來(lái)環(huán)球市場(chǎng)格局高度集中，納博刻斯克占有環(huán)球70%以上市場(chǎng)份額。近年來(lái)，隨同國(guó)產(chǎn)RV減速器的進(jìn)展，納博刻斯克正在中國(guó)的市場(chǎng)份額已低于環(huán)球程度，并呈降低趨向，依據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，2021年雙環(huán)傳動(dòng)的海內(nèi)市場(chǎng)份額僅次于納博刻斯克。
國(guó)盛證券以為，人形機(jī)器人帶來(lái)減速器遼闊需求，人形機(jī)器人時(shí)期，國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望得到更大的市場(chǎng)份額，關(guān)鍵邏輯包羅：
1）產(chǎn)能端：海內(nèi)廠商擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏快，有望更快滿意減速器連續(xù)擴(kuò)大需求。
環(huán)球諧波減速器龍頭（哈默納科）和RV減速器龍頭（納博刻斯克）均為日本企業(yè)，考慮日本的人工本錢(qián)較高，海內(nèi)廠商正在擴(kuò)產(chǎn)本錢(qián)上備具肯定上風(fēng)。
2）本錢(qián)端：人形機(jī)器人對(duì)硬件本錢(qián)更加敏感，海內(nèi)廠商具有高性價(jià)比上風(fēng)。特斯拉人形機(jī)器人的售價(jià)估計(jì)正在17萬(wàn)人民幣擺布，若硬件供應(yīng)商為海內(nèi)，則可大幅低落機(jī)器人硬件本錢(qián)。
也有什么環(huán)節(jié)價(jià)值量比較高？
材料顯現(xiàn)，伺服系統(tǒng)、減速器和控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大焦點(diǎn)零部件。
東吳證券指出，中心零部件重要性非常突出，一方面高性能的零部件是實(shí)現(xiàn)機(jī)械人感知取活動(dòng)的根蒂根基；另一方面中心零部件本錢(qián)占比較高，人形機(jī)械人迎產(chǎn)業(yè)化機(jī)緣，能夠存眷中心零部件環(huán)節(jié)，比方除減速器外的伺服驅(qū)動(dòng)、控制器等。