火爆的機(jī)器人賽道漸漸擁堵，行業(yè)龍頭主動(dòng)求變。
提及近來最火的賽道，無疑是特斯拉“人形機(jī)器人”引爆的機(jī)器人行業(yè)。作為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，已往與世隔絕的機(jī)器人概念股正受到萬眾矚目。此中，減速器作為焦點(diǎn)零部件之一，最受青睞。除持續(xù)漲停的中鼎力大舉德和屢破新高的雙環(huán)傳動(dòng)，也有近3個(gè)月漲約300%的綠的諧波。
不外，正在大師終究閉注到機(jī)器人賽道時(shí)，這家正在諧波減速器行業(yè)突破外資把持的領(lǐng)頭羊，已經(jīng)正在轉(zhuǎn)移自身的目光。
01
領(lǐng)先打破造詣“一超”位置
減速器是毗連動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中央機(jī)構(gòu)，具有婚配轉(zhuǎn)速和通報(bào)轉(zhuǎn)矩的作用。正在減速器的分類中，精細(xì)減速器回程間隙小、精度較高、運(yùn)用壽命長，并且愈加牢靠穩(wěn)固，次要適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端范疇，次要分為RV減速器、行星減速器和諧波減速器。
正在綠的諧波突破把持之前，諧波傳動(dòng)手藝實(shí)在已經(jīng)正在海內(nèi)應(yīng)用了半個(gè)世紀(jì)，只不過最初次要適用于軍事和航天。民用范疇，國產(chǎn)品牌正在全部減速器行業(yè)存正在感都比較低，且集中于中低端，嚴(yán)密減速器更是被日本哈默納科為代表的外資緊緊把控。因?yàn)閲?yán)密減速器占到機(jī)器人本錢的3成，對外資的依附一向制約著我國機(jī)器人工業(yè)的進(jìn)展。
嚴(yán)格來說，沒有全資子公司蘇州恒加金屬，就沒有本日的綠的諧波。1999年，現(xiàn)任綠的諧波實(shí)控人之一、董事長左昱昱插手恒加金屬，率領(lǐng)公司漸漸向緊密零部件行業(yè)拓展，成為abb、通用電氣、那智不貳越等知名企業(yè)供應(yīng)商。
由于看到諧波減速器的國產(chǎn)替換時(shí)機(jī)，2003年恒加金屬引入李謙，取左昱昱一同研發(fā)諧波減速器。2013年1月，左昱昱興辦綠的諧波。3月，綠的諧波首臺(tái)減速器樣機(jī)送江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)視查驗(yàn)中央測試。今后，國有品牌正在諧波減速器的外資把持中撕開了口子。
2011年，國產(chǎn)機(jī)器人廠商埃夫刻最先批量采購綠的諧波的諧波減速器。2016年末，綠的諧波取UniversalRobots簽訂協(xié)議。2018年，綠的諧波的出貨量曾經(jīng)占到諧波減速器國內(nèi)市場的21%，僅次于哈默納科。尤其是正在國產(chǎn)自立品牌機(jī)器人行業(yè)市占率達(dá)63%，遠(yuǎn)超偕行。
2019年，綠的諧波被認(rèn)定為國家級(jí)專精刻新“小偉人”企業(yè)，2020年成為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)。
綠的諧波仍是行業(yè)中少數(shù)可以實(shí)現(xiàn)減速器產(chǎn)物齊產(chǎn)業(yè)鏈籠罩的生產(chǎn)商，由根本原材料的研討和挑選、零部件粗加工、細(xì)密加工到諧波減速器整機(jī)的裝配，都可自立完成。由于正在諧波減速器的打破，綠的諧波也是海內(nèi)同行中獨(dú)一所有介入GB/T30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》等三項(xiàng)業(yè)內(nèi)國家標(biāo)準(zhǔn)草擬的企業(yè)。
02
功績正在2021年迎來發(fā)作
外鄉(xiāng)品牌“一超”職位不容易平空而來，長期的研發(fā)投入是不行少的。
A股中，中鼎力德和雙環(huán)傳動(dòng)均主動(dòng)規(guī)劃減速器業(yè)務(wù)，前者涉足諧波減速器和RV減速器，后者主攻RV減速器。作為草創(chuàng)企業(yè)，雖然綠的諧波的研發(fā)投入金額不高，但研發(fā)投入占營收的比例卻爭先恐后。2017年來，每一年將營收的9%以上投入到研發(fā)傍邊，個(gè)中2018-2020年均凌駕11%。
根源：同花順iFinD
2021年研發(fā)投入占比降至10%以下，一個(gè)原因是營收的快速增加。2021年，綠的諧波停業(yè)總收入同比大增104.77%，回母凈利潤更是同比增加130.56%，增速均遠(yuǎn)超曩昔幾年。而研發(fā)投入“僅”同比增加71.32%，到達(dá)4116萬元。
正在各項(xiàng)業(yè)務(wù)中，工業(yè)及效勞機(jī)器人零部件營收3.59億元，同比增加133.8%，收入占比到達(dá)81.04%，較上年度進(jìn)步近12個(gè)百分點(diǎn)。妥妥的業(yè)務(wù)支柱。并且正在原材料大幅漲價(jià)的靠山下，綠的諧波綜合毛利率同比提拔5.3個(gè)百分點(diǎn)，到達(dá)52.5%。
這關(guān)鍵得益于范圍效應(yīng)及對時(shí)代費(fèi)用率的掌握。停止2021歲尾，綠的諧波產(chǎn)能達(dá)到了年產(chǎn)30萬臺(tái)諧波減速器，上市時(shí)還唯一9萬臺(tái)/年。產(chǎn)能提拔后，2021年綠的諧波時(shí)代費(fèi)用率11.07%，同比低落5.28個(gè)百分點(diǎn)。
沒有服從，很難支撐起范圍。2021年，綠的諧波存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)為262.1天，較上一年下降了154.61天。除存貨，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)服從還正在提拔，2021年周轉(zhuǎn)天數(shù)為41.31天，較上一年減少了22.46天。
自然，跟著范圍的擴(kuò)大，綠的諧波的負(fù)債率還有所增添，由2020年的7.02%，增添至2021年12%。不外，凈資產(chǎn)收益率（攤?。┻€規(guī)復(fù)到10.3%，同比提拔5.4個(gè)百分點(diǎn)，是近三年最高。
03
功績穩(wěn)定性需求進(jìn)步
因?yàn)闃I(yè)務(wù)過于依靠機(jī)器人家當(dāng)?shù)男枨?，因而綠的諧波的功績穩(wěn)定性并不高。所以，2021年功績高增長態(tài)勢能保持多久，是個(gè)疑問。
2018年，綠的諧波營收和回母凈利潤分離同比增加24.95%和33.92%。但2019年兩個(gè)目標(biāo)就分離同比下滑15.32%和10.13%，存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)和應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)還全是近幾年最高值。
綠的諧波正在招股書中解釋道，2018年業(yè)務(wù)收入較大幅增加，主如果公司領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的規(guī)模化出產(chǎn)，打破了國際品牌的把持。而且經(jīng)過改善產(chǎn)物工藝、進(jìn)步產(chǎn)物產(chǎn)量并加大市場開辟，市場份額逐漸提拔。
2019年功績下滑，則是受實(shí)體經(jīng)濟(jì)增速放緩的危害。2018年4季度起頭工業(yè)機(jī)器人下流占比較大的應(yīng)用領(lǐng)域如汽車、3C等景氣宇下滑，機(jī)器人行業(yè)團(tuán)體產(chǎn)量削減，對諧波減速器需求收縮。
是以，即便機(jī)器人持久遠(yuǎn)景看好，為了更穩(wěn)固的生長，綠的諧波還正在竭力降低對機(jī)器人行業(yè)的依附。
事實(shí)上，由于具有體積小、精度高、傳動(dòng)效率高的長處，除機(jī)器人行業(yè)，諧波減速器還遍及應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源、航空航天等行業(yè)。并且伴隨著制造業(yè)向高端進(jìn)展，這類需求還越來越高。以行業(yè)龍頭哈默納科為例，2012-2020年，其非機(jī)器人業(yè)務(wù)銷售額占整體銷售額的比重始終皆高于45%。
綠的諧波拓展的一個(gè)主要標(biāo)的目的是電機(jī)一體化。
電機(jī)一體化便是將伺服系統(tǒng)、諧波減速器、傳感器等零部件集成模塊，進(jìn)而提拔減速器的功效屬性和實(shí)用場景，下降廠商部件采購品種，削減安裝環(huán)節(jié)、進(jìn)步集成服從。
電機(jī)一體化產(chǎn)物重要利用于醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源設(shè)備等高端設(shè)備行業(yè)。現(xiàn)在綠的諧波聚焦的下流利用則以機(jī)床為主，此中以諧波轉(zhuǎn)臺(tái)來替換五軸數(shù)控機(jī)床的A/B/C軸是近幾年公司的重點(diǎn)研發(fā)標(biāo)的目的之一。
雖然貴為工業(yè)母機(jī)，但我國機(jī)床數(shù)控化率卻不高。按照國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國2019年新出產(chǎn)金屬切削機(jī)床的數(shù)控化率僅為38%，而德美日數(shù)控化率正在70%以上。而《中國制作2025》中明確提出：“2025年中國的樞紐工序數(shù)控化率將提升到64%”。
2019年，綠的諧波的電機(jī)一體化產(chǎn)物收入占比僅為1.47%，2021年上升至5.07%。收入范圍還由271.32萬元上升至2021年2248.47萬元。
另外，正在機(jī)器人行業(yè)，綠的諧波還正在拓展不同于減速器的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服是應(yīng)用液體作為動(dòng)力傳輸和掌握的介質(zhì)，具有相應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比值大及抗負(fù)載剛度大等特色。
四足機(jī)器人是電液伺服的關(guān)鍵下流利用。東吳證券稱，當(dāng)前國內(nèi)外四足機(jī)器人產(chǎn)物性能的差異較大，關(guān)鍵表此刻負(fù)載才能上。而這又關(guān)鍵源于驅(qū)動(dòng)方法的分歧。相比機(jī)電伺服，電液伺服可明顯進(jìn)步負(fù)載才能。
關(guān)于綠的諧波而言，跟著中技克美、來福諧波、富家傳動(dòng)等企業(yè)正在諧波減速器層面獲得打破，主機(jī)廠挑選更多，行業(yè)競爭還加倍劇烈。我國的高端制作才能提拔的與此同時(shí)，綠的諧波的壓力還明顯提升。
是以，除持續(xù)引領(lǐng)機(jī)器人用諧波減速器，正在非機(jī)器人范疇的前瞻性拓展的確很有須要。自然，關(guān)于仍正在“做大蛋糕”的機(jī)器人行業(yè)而言，這類同業(yè)帶來的壓力是可控的。
須要注重的是，產(chǎn)物端，2021年綠的諧波電機(jī)一體化產(chǎn)物毛利率僅為37.51%，低于諧波減速器及金屬件15.67個(gè)百分點(diǎn)。行業(yè)層面，機(jī)械裝備及零部件業(yè)務(wù)毛利率42.44%，還低于工業(yè)及辦事機(jī)器人零部件業(yè)務(wù)10個(gè)百分點(diǎn)。伴隨著非機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比的進(jìn)步，綠的諧波綜合毛利率或?qū)⒉豢杀苊獾叵禄?/p>
不外就像減速器一樣，對非機(jī)器人行業(yè)的拓展恰是綠的諧波為獲得更好的運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)降速。