隨著工業(yè)的技術(shù)水平發(fā)展，現(xiàn)在企業(yè)越來越自動化，在焊接方面，焊接機器人的出現(xiàn)無疑給企業(yè)帶來了更大的利益！那么，沒有焊接機器人之前，手工焊接是怎么樣的呢？
但是，在定量的運動控制方面人的能力較機器人差，焊接高質(zhì)量的接頭時，為了使焊槍平穩(wěn)，人甚至需要屏住呼吸。所以說手工焊接具有如下特點：一是焊工并不知道自己能夠到大多高的跟蹤精度，憑感覺施焊；二是運條動作形成周期性跟蹤誤差和速度誤差；三是控制調(diào)整焊槍的依據(jù)主要是已成型焊道的尺寸、形狀，熔池位置、大?。凰氖请娀￠L度根據(jù)熔滴過渡特性和熔池情況調(diào)整較機器人焊接的規(guī)則性差；五是焊接連貫性較差。
所以，相比較來說，焊接機器人對于焊工來說也是一個福音，可以使工人從臟、累、熱的焊接條件中解脫出來，同時，對企業(yè)來說無疑也帶來了很大的利益。