揚(yáng)子石化智能巡檢機(jī)器人。通訊員周寧生攝
南報(bào)網(wǎng)訊（記者 王健 通訊員 黃儀樂 陶炎） 遠(yuǎn)看是“小坦克”，近瞧是“機(jī)器人”，并且“眼睛”“鼻子”“皮膚”“大腦”等感知才能皆超強(qiáng)。7月21日，記者正在揚(yáng)子石化公司見到一位方才“進(jìn)職”的“新員工”——智能巡檢機(jī)器人。它形似小坦克，身高約到成人的膝蓋，四個(gè)輪子動(dòng)員它機(jī)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，頭頂和四周充滿攝像頭、感應(yīng)器。
這名機(jī)器人“新員工”也是有本人的“工位”——位于廠區(qū)一角一個(gè)雷同迷你集裝箱的“廂房”。翻開房門，放下坡道，正在電腦操縱下，它就能夠入手下手一天的巡檢。
巡管線、巡塔罐……機(jī)器人忙得不亦樂乎。公司技術(shù)部項(xiàng)目負(fù)責(zé)人林爽報(bào)告記者，為打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工場，揚(yáng)子石化已建成5G內(nèi)網(wǎng)，7月中旬，智能機(jī)器人巡檢核檢束位“錄制”終了，進(jìn)入試運(yùn)行階段。
據(jù)介紹，這款機(jī)器人搭載高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀等傳感器，并裝備AI辨認(rèn)技能利用，具有自立導(dǎo)航、主動(dòng)躲障、自行充電、主動(dòng)辨認(rèn)等功能，巡檢時(shí)可將視頻實(shí)時(shí)回傳到服務(wù)器和客戶端，操作員正在中控室實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場情形。
“火線新增查抄項(xiàng)目，正在從新計(jì)劃線路！”智能機(jī)械人在行進(jìn)過程中碰到且則巡檢使命，融合待巡檢核位，它會(huì)主動(dòng)計(jì)劃線路，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡檢使命，并利用激光雷達(dá)、攝像頭、躲障雷達(dá)等傳感設(shè)備偵測行進(jìn)路上的障礙物，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向躲障，躲免與行人、設(shè)備等發(fā)生碰撞。
“除此之外，它還能夠辨認(rèn)、讀取巡檢局限內(nèi)的指針表、數(shù)字表，當(dāng)表計(jì)數(shù)值超越設(shè)定局限時(shí)主動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，提示操縱人員處置異常情況?！绷炙f，這套智能機(jī)器人巡檢監(jiān)控體系基于揚(yáng)子石化“數(shù)據(jù)+平臺(tái)+利用”形式舉行構(gòu)建、設(shè)計(jì)和開辟，實(shí)如今企業(yè)全部信息體系架構(gòu)下，體系數(shù)據(jù)同享。據(jù)此，監(jiān)控體系平臺(tái)經(jīng)由過程5G網(wǎng)絡(luò)連接巡檢機(jī)器人，可實(shí)時(shí)節(jié)制智能巡檢機(jī)器人自立巡檢設(shè)備，顯現(xiàn)巡檢后果，進(jìn)而取代人工巡檢，提拔安裝的運(yùn)維服從。管理人員經(jīng)由過程節(jié)制面板節(jié)制云臺(tái)的起落、鏡頭的變焦變倍、智能機(jī)器人的挪動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)化工設(shè)備的信息收集、智能報(bào)警和長途監(jiān)控。
