（張建新、焦德芳）天津大學(xué)２１日正在第五屆天下智能大會(huì)上宣布了一款地道智能巡檢機(jī)器人，這臺(tái)搭載了“最強(qiáng)大腦”的智能機(jī)器人基于區(qū)塊鏈技術(shù)開(kāi)發(fā)，可成為保衛(wèi)交通地道的“安全衛(wèi)士”。
今朝，我國(guó)地道總里程位居世界第一。地道曾經(jīng)構(gòu)建了一張客貨交通的“超等通道網(wǎng)”，為人們帶來(lái)龐大方便。但地道正在建立和運(yùn)營(yíng)中大概發(fā)生混凝土襯砌開(kāi)裂、損壞、脫落等題目，地道內(nèi)的火情、照明不良、路面積水還能激發(fā)傷亡事故。這一些都對(duì)地道交通運(yùn)營(yíng)保護(hù)提出了嚴(yán)格挑釁，須要高頻度、高強(qiáng)度的巡檢。
天津大學(xué)大跨空間布局研究中心開(kāi)辟的這臺(tái)新型地道智能巡檢機(jī)器人具有一顆“最強(qiáng)大腦”：它由實(shí)行體系、通信體系、控制體系和運(yùn)維體系四部門(mén)構(gòu)成。機(jī)器人經(jīng)由過(guò)程搭載高清紅外相機(jī)取多范例傳感器，聯(lián)合激光掃描、圖像識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)時(shí)收羅旌旗燈號(hào)闡發(fā)處置懲罰，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)地道布局、內(nèi)部環(huán)境、事情設(shè)備和交通運(yùn)營(yíng)等狀況的綜合性、全天候監(jiān)測(cè)。
尤其值得一提的是，針對(duì)地道巡檢布局情勢(shì)龐大、監(jiān)測(cè)體系介入方浩繁的實(shí)際情況，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)將區(qū)塊鏈?zhǔn)炙囘m用于機(jī)器人研發(fā)，巡檢數(shù)據(jù)能打破網(wǎng)絡(luò)瓶頸，正在甲方、乙方和監(jiān)視方之間實(shí)現(xiàn)信息同享和高效協(xié)作。相干結(jié)果已于２０２０年、２０２１年頒發(fā)正在國(guó)際權(quán)勢(shì)巨子期刊，獲批多項(xiàng)國(guó)際專(zhuān)利和軟件著作權(quán)。
“我們已經(jīng)在天津蓮花嶺地道展開(kāi)調(diào)試測(cè)試。成果表現(xiàn)，這臺(tái)智能機(jī)器人能夠恒久、實(shí)時(shí)、全面地得到交通地道信息，診斷損傷，評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)，甚至在突發(fā)事件發(fā)作時(shí)第一時(shí)間幫忙事故求援，由而為地道的維修、養(yǎng)護(hù)取管理決策給予根據(jù)和指點(diǎn)。”天津大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人緩杰說(shuō)。