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Armach遠(yuǎn)程操作水下船體服務(wù)機(jī)器人獲里程碑進(jìn)展

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Armach遠(yuǎn)程操作水下船體服務(wù)機(jī)器人獲里程碑進(jìn)展

  在試驗(yàn)期間,Armach公司Plymouth指揮中心的工作人員使用一臺提供空中連接的4G調(diào)制解調(diào)器,遠(yuǎn)程對位于Norfolk的水下船體服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測和控制。一旦Plymouth和Norfolk之間建立了通信連接,潛航器就能在碼頭上完成潛水前的檢查工作,包括整套系統(tǒng)的全面檢查,可接收近600英里遠(yuǎn)的Armach總部發(fā)出的指令。
  具備遠(yuǎn)程控制潛航器的能力后,就可進(jìn)行額外的水中測試了。因此,Greensea公司的Safe C2作為OPENSEA套件的組成部分,是一種遠(yuǎn)程操作解決方案,已經(jīng)證明了與潛航器進(jìn)行先進(jìn)干預(yù)任務(wù)是可行的,這兩者的結(jié)合代表了一個重要的里程碑。
  試驗(yàn)還演示了如何識別水下移動路徑中的物體,能在這些物體周圍自動導(dǎo)航,繞開障礙物后再返回最初計(jì)劃的路徑,這對于技術(shù)路線圖而言又達(dá)到了一個里程碑。
  雖然上述技術(shù)對市場來說并不新鮮,甚至不是新技術(shù),但將這些操作納入平臺,繼續(xù)開發(fā)和迭代技術(shù)產(chǎn)品,仍然是一個巨大的提升。
  Armach公司的目標(biāo)是擁有占地面積小的機(jī)器人系統(tǒng),能在其總部遠(yuǎn)程監(jiān)測的情況下自動進(jìn)行啟動、清潔和回收等過程。這些裝置除了可安裝在港口的基礎(chǔ)設(shè)施中,還可以安裝在所有入級的船舶上,根據(jù)船舶的運(yùn)營時間表進(jìn)行船體清潔維護(hù)作業(yè)。
  Armach公司希望其系統(tǒng)具有前所未有的“船體智能”水平,每次清理船體時都能有效的進(jìn)行一次船體狀況調(diào)查。通過這種方式,船東將能“實(shí)時”了解他們的船體狀況,并做出節(jié)省時間和費(fèi)用的決策。

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