2019年末，疫情正式著陸。幾個(gè)月后，復(fù)旦大學(xué)張永振團(tuán)隊(duì)首次研究并公布了該病毒基因系列，此后，對(duì)于這次病毒的來源、傳染途徑以及基于各種宿主的爭(zhēng)議達(dá)到了高潮。
對(duì)于這場(chǎng)疫情持續(xù)的時(shí)長，最開始人們和看待之前幾乎每年春天都會(huì)爆發(fā)的傳染病一樣，以為在夏天到來時(shí)這場(chǎng)恐懼就會(huì)徹底消散，直到夏天真正到來時(shí)，人們依然要戴著醫(yī)用口罩，即便汗流浹背，頂著烈陽。
做好消毒防護(hù)、減少人與人的接觸是目前已知的最有效的應(yīng)對(duì)辦法。為了有效應(yīng)對(duì)新冠肺炎疫情，全國各地每天都要對(duì)公交車、地鐵、街道和污水等公共設(shè)施、公共環(huán)境實(shí)施高強(qiáng)度的消毒工作。
例如北京地鐵安檢設(shè)備每隔1小時(shí)就要消毒一次；地鐵回庫的列車需進(jìn)行5次消毒才可繼續(xù)下一班次的運(yùn)行；北京公交車則需每日消毒2次。
疫情期間，消殺工作強(qiáng)度大、任務(wù)重，工作人員嚴(yán)重不足；疫情穩(wěn)定后，消殺任務(wù)常態(tài)化，工作人員采用的簽字打卡的方式來留下消殺記錄，消殺效果和頻次的真實(shí)性難以保證，且每日消毒工作需要工作人員置身于高濃度消毒液環(huán)境中，長期高濃度的消毒液環(huán)境也會(huì)影響人體健康。
基于此，很多企業(yè)都瞄準(zhǔn)了消殺機(jī)器人領(lǐng)域，希望用消殺機(jī)器人來做消毒工作的補(bǔ)充力量。用消殺機(jī)器人執(zhí)行日常消毒任務(wù)，不僅能夠用數(shù)據(jù)留下精確的消殺記錄，還能將工作人員從繁重、重復(fù)的消殺任務(wù)中解放出來。
布科思機(jī)器人成立于2014年，是一家以智能移動(dòng)機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，擁有50多項(xiàng)核心技術(shù)專利，研發(fā)人員占總?cè)藬?shù)的50%以上。核心團(tuán)隊(duì)來自中科院自動(dòng)化所，在人工智能機(jī)器人核心算法方面有著十多年的經(jīng)驗(yàn)積累，尤其專注在激光雷達(dá)、深度視覺、UWB等多傳感器融合的SLAM算法領(lǐng)域。
疫情的到來，使布科思團(tuán)隊(duì)開始認(rèn)真思考空氣環(huán)境領(lǐng)域的前途。布科思經(jīng)過調(diào)研后認(rèn)為，空氣消毒領(lǐng)域不是因?yàn)橐咔椴懦霈F(xiàn)的一次短暫的機(jī)會(huì)，而是今后的一種常態(tài)化，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真去對(duì)待。且布科思認(rèn)為消毒機(jī)器人與自己已有的機(jī)器人產(chǎn)品在底層技術(shù)上有一定的相通之處。
在布局消殺機(jī)器人之前，布科思一直專心在機(jī)器人市場(chǎng)的上游做研發(fā)，是國內(nèi)最早融合UWB和激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，當(dāng)時(shí)的主要業(yè)務(wù)是為其他機(jī)器人廠商提供定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。
其中，早在2018年，布科思就將定位導(dǎo)航SLAM結(jié)合UWB、激光雷達(dá)、深度視覺和控制主機(jī)，打造了機(jī)器人核心方案產(chǎn)品“Navi++”，之后又推出了“Navi++Pro”定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以集成反光板定位和自然結(jié)構(gòu)定位技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航，能夠滿足工廠AGV這樣的場(chǎng)景需要。
所以，關(guān)于機(jī)器人的定位移動(dòng)、傳感器、自動(dòng)充電等技術(shù)布科思早已具備。且布科思之前做的機(jī)器人與消殺機(jī)器人本質(zhì)上是同一套算法理論體系，只是針對(duì)不同的細(xì)分場(chǎng)景，為其工作邏輯做不同的優(yōu)化和迭代。
于是，布科思在原有的定裝底盤機(jī)器人海龜Turtle的基礎(chǔ)上，結(jié)合消殺場(chǎng)景的實(shí)際需求，在一個(gè)多月的時(shí)間里就完成了消殺機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)并將其投入市場(chǎng)使用。
目前，布科思消殺機(jī)器人已具備設(shè)置路徑功能點(diǎn)、障礙物自動(dòng)檢測(cè)、消毒日志追蹤等功能。通過快速霧化消毒液，能精準(zhǔn)消殺新冠及多種常見流行病菌，殺菌率達(dá)到 99.9%，在硬件配置上電池續(xù)航能達(dá)4-5小時(shí)。
當(dāng)下，主要的消殺環(huán)境有四類，第一類是醫(yī)院等醫(yī)療消殺為剛需的領(lǐng)域；第二類是海關(guān)、機(jī)場(chǎng)等大交通領(lǐng)域；第三類是商場(chǎng)、酒店、營業(yè)大廳等商業(yè)空間；第四類是養(yǎng)老院、幼兒園、寫字樓等大康養(yǎng)領(lǐng)域。
布科思針對(duì)這四大類不同的消殺場(chǎng)景研發(fā)了不同的機(jī)器人，分別有霧化消毒機(jī)器人180C、終末消毒機(jī)器人Max、紫外線消毒機(jī)器人UV1500，通過消毒備案的產(chǎn)品還有220A、泡泡魚。
霧化消毒機(jī)器人180C主要用于交通樞紐、酒店、辦公室等場(chǎng)景，工業(yè)級(jí)超聲霧化頭，霧化量2600ml/h，噴灑大空間更高效，16L超大容量水箱，可以在機(jī)場(chǎng)、高鐵站等大場(chǎng)景使用，能無死角覆蓋1000-㎡以上區(qū)域，工作效率相當(dāng)于2-3名熟練消毒工人。
終末消毒機(jī)器人Max專門針對(duì)需要使用過氧化氫等類似消毒藥劑進(jìn)行室內(nèi)終末消毒的場(chǎng)景，如食品廠、制藥廠、實(shí)驗(yàn)室等，平均霧化粒徑為4.54微米。
紫外線消毒機(jī)器人UV1500的照射角度為270°，消毒方式是UVC波段，紫外光照射強(qiáng)度在1500μW/c㎡，燈光總功率410W，紫外功率160W，主要適用于醫(yī)院手術(shù)室、疾控生化實(shí)驗(yàn)室、密閉空間等。
除此之外，還可以對(duì)消殺機(jī)器人做一些精細(xì)化的功能開發(fā)，比如什么樣的空氣可以緩解人的疲勞，什么樣的空氣可以讓人進(jìn)入睡眠，這些都是大空氣領(lǐng)域待解決的問題，也是布科思希望自己能解決的問題。