北京冬奧會(huì)上，機(jī)器人們咋也開(kāi)始同臺(tái)競(jìng)技了？
既是各國(guó)運(yùn)動(dòng)員同臺(tái)競(jìng)技的賽場(chǎng)，北京冬奧會(huì)也是眾多科技企業(yè)人工智能（AI）技術(shù)“爭(zhēng)奇斗艷”的舞臺(tái)，在業(yè)界看來(lái)，機(jī)器人們競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈……
01
專治“路癡”，找賽場(chǎng)跟AI走！
如果您擁有“冰絲帶”速滑觀賽資格，那么您將率先體驗(yàn)來(lái)自曠視的“智能向?qū)А碧峁┒ㄎ痪珳?zhǔn)、隨叫隨到的引導(dǎo)服務(wù)。這位新上崗的“向?qū)А笔且惶兹诤狭薃I和AR技術(shù)的智能應(yīng)用。
打開(kāi)AR導(dǎo)航應(yīng)用，只需用攝像頭對(duì)準(zhǔn)周?chē)h(huán)境，選取要前往的目的地，系統(tǒng)就可以直接獲取當(dāng)前位置的定位信息，和前往目的地的路徑導(dǎo)航，在AR實(shí)景疊加的路線、路標(biāo)、箭頭指引下，幫助用戶輕松找到目的地。
面對(duì)層出不窮的城市新坐標(biāo)，手機(jī)導(dǎo)航拯救了無(wú)數(shù)迷茫的車(chē)主和行人。但是，距離完全擺脫“路癡”困擾，還有“最后一塊拼圖”要加速補(bǔ)齊——復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)景催生了對(duì)“室內(nèi)導(dǎo)航”的需求，但受限于空間和信號(hào)的限制，室內(nèi)導(dǎo)航的技術(shù)有待突破。
2019年，在曠視內(nèi)部的一次創(chuàng)意碰撞討論中，曠視的算法研究員受到自家機(jī)器人產(chǎn)品上的視覺(jué)重定位技術(shù)啟發(fā)，想出了在手機(jī)上使用攝像頭進(jìn)行視覺(jué)定位尋找會(huì)議室的創(chuàng)意。經(jīng)過(guò)兩年的持續(xù)打磨和升級(jí)，目前該技術(shù)已在現(xiàn)實(shí)中得到落地，有望加速視覺(jué)定位系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用。
據(jù)我們了解，目前市面上常見(jiàn)的室內(nèi)導(dǎo)航，主要依靠藍(lán)牙、Wi-Fi等技術(shù)進(jìn)行識(shí)別，而曠視研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)須借助過(guò)多設(shè)備，除手機(jī)外無(wú)須額外增加傳感器，室內(nèi)環(huán)境也無(wú)須加裝輔助定位設(shè)備，因而具有成本優(yōu)勢(shì)。對(duì)于體育場(chǎng)館、商場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)、醫(yī)院等有著尋找目的地需求的場(chǎng)景，室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航也可以極低地初裝及維護(hù)成本靈活接入。
02
香茶與咖啡，你要哪一杯？
晚來(lái)天欲雪，來(lái)杯熱飲否？
冬奧會(huì)上的運(yùn)動(dòng)員、教練員以及工作人員每天都很辛苦，作為此次冬奧會(huì)上入選機(jī)器人最多的科技企業(yè)，獵戶星空機(jī)器人家族中的5款機(jī)器人在冬奧現(xiàn)場(chǎng)為全球來(lái)賓提供招攬、接待、翻譯、遞送與做咖啡、烹茶等無(wú)接觸式服務(wù)。
據(jù)我們了解，這次獵戶星空共有5款機(jī)器人“走進(jìn)冬奧”。其中，烹茶機(jī)器人“豹大白”由兩條六軸協(xié)作式機(jī)械臂組成，左右機(jī)械臂可以同時(shí)開(kāi)工，精準(zhǔn)執(zhí)行各種不同的動(dòng)作。在這背后，既有獵戶星空通過(guò)超3000小時(shí)的AI學(xué)習(xí)、3萬(wàn)小時(shí)的雙臂調(diào)教和百萬(wàn)數(shù)據(jù)級(jí)視覺(jué)訓(xùn)練，更是基于其在行業(yè)內(nèi)率先提出的“AI+軟件+硬件+服務(wù)=機(jī)器人”的公式，獨(dú)家打造的自研全鏈條AI技術(shù)。
△“大白”機(jī)器人泡咖啡。圖源“共青團(tuán)中央”微信公眾號(hào)
“豹大白”一手拿茶一手拿杯，但這并不是它的全部本領(lǐng)，沏茶之外，它還能變身金牌咖啡師，磨粉、悶蒸、沖泡、裝杯、清理，同樣不含糊。
而獵戶星空智能交互服務(wù)機(jī)器人“豹小秘”，則有幸成了公寓入住、導(dǎo)覽翻譯應(yīng)用場(chǎng)景中唯一入選的機(jī)器人。
觸摸科技、感知?jiǎng)?chuàng)新，北京冬奧會(huì)已經(jīng)成為一扇窗，不僅展示了我國(guó)建設(shè)體育強(qiáng)國(guó)的堅(jiān)定信念，更展示了科技助力生活更美好的中國(guó)實(shí)踐。
03
1秒鐘殺滅新冠病毒！
通常的消毒手段在低溫下效果受限。文件、禮品、電子設(shè)備和衣物的快速無(wú)殘留無(wú)損消毒也一直是難題。同時(shí)，冬奧盛會(huì)也提出了高標(biāo)準(zhǔn)非接觸式的精確無(wú)損、快速批量和人機(jī)共存的消毒要求。
為滿足這些需求，我國(guó)自主可控的人工智能技術(shù)、第三代半導(dǎo)體光電芯片技術(shù)、準(zhǔn)分子發(fā)光技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)通過(guò)科技冬奧《適配性表面消毒關(guān)鍵技術(shù)和智能裝備開(kāi)發(fā)課題》集合在了一起，由中科院、首都機(jī)場(chǎng)集團(tuán)和德徽創(chuàng)芯公司組成的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出以智能消毒機(jī)器人為代表系列智能消毒裝備，以非接觸、無(wú)殘留、無(wú)污染和智能工作方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體表面的有效消毒?？梢詫?shí)現(xiàn)在1秒內(nèi)99.85%、5秒內(nèi)99.99%的新冠病毒消殺率。避免了疫情的潛在風(fēng)險(xiǎn)。這些智能裝備部署服務(wù)在鳥(niǎo)巢，國(guó)家體育館和北京頒獎(jiǎng)廣場(chǎng)等10余個(gè)奧運(yùn)場(chǎng)館。
△霧化消毒機(jī)器人。圖源北京日?qǐng)?bào)客戶端
與普通霧化消毒機(jī)器人不一樣，智能精確消毒機(jī)器人有眼睛，雙目視覺(jué)可以看；有手掌，第三代半導(dǎo)體消毒模塊發(fā)射深紫外光波，瞬間打碎病毒的DNA/RNA,快速殺滅病毒；有胳膊，機(jī)械手柄可多自由度移動(dòng)；有大腦，智能軟件可以自主思考判斷；有輪子，AGV底盤(pán)可以隨意移動(dòng)。加上激光雷達(dá)、自動(dòng)導(dǎo)航、機(jī)器人處理雙目視覺(jué)看到的信息，自主分析被消毒物品的形狀，驅(qū)動(dòng)安裝在AGV底盤(pán)上多自由度機(jī)械臂帶動(dòng)半導(dǎo)體消毒模塊，自適應(yīng)地對(duì)物品進(jìn)行消毒。終端精確度可以達(dá)到1毫米，全部過(guò)程由AI自主完成，無(wú)須人員干預(yù)。
冬奧賽時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)員裝備、電子設(shè)備和文件類物品有快速、實(shí)時(shí)和大量消毒的需求。為此，課題組在國(guó)際上首次提出了“賽時(shí)快速消毒服務(wù)站”概念和解決方案——組合智能裝備機(jī)器人、智能消毒通道機(jī)和智能消毒柜協(xié)同工作，順序進(jìn)行3次非接觸，無(wú)殘留和無(wú)損傷的高效消毒。據(jù)了解，目前該方案正在服務(wù)保障國(guó)家體育館。