2月21日，記者從揚州大學機械工程學院了解到，針對我國農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品零部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀復雜、手工難以完成等問題，該院科研團隊和蘇州喜諾智能裝備有限公司經(jīng)過連續(xù)幾年攻關，成功研制出異形激光焊接機器人(10.700,-0.01,-0.09%)。目前，首臺套已正式下線。
蘇州喜諾智能裝備有限公司董事長、高級工程師李明才介紹，多年來，我國一些農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品因生產(chǎn)制造工藝復雜，手工焊接難以完成，造成產(chǎn)品表面焊接粗糙，漏焊、偏焊等情況嚴重，制造精度低，生產(chǎn)效率也低，產(chǎn)品在使用過程中的可靠性低。產(chǎn)品在工作過程中，也經(jīng)常會發(fā)生焊縫失效，如脫焊、開裂等情況，造成機器趴窩在田間，嚴重影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。因此，亟待研發(fā)出一種能夠自動完成復雜異形焊縫的自動焊接機器人，有效提高農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的可靠性，全面提升農(nóng)業(yè)機械的智能化作業(yè)水平。
近年來，揚州大學機械工程學院圍繞發(fā)展智能農(nóng)機，與蘇州喜諾智能裝備有限公司深化產(chǎn)學研用合作，雙方合作成立智能農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)工程中心，開展重大關鍵技術攻關。異形激光焊接機器人實現(xiàn)了多方面創(chuàng)新，如激光焊接與智能手臂、工件自動就位三者智能結合，可智能完成復雜的三維空間焊縫；焊縫自動掃描跟蹤，避免了偏焊等現(xiàn)象；優(yōu)化算法使焊縫均勻、美觀，強度達到設計要求。其次，團隊還解決了手工焊容易漏焊、偏焊的難題，既大幅提高了生產(chǎn)效率，制造精度也得到了大幅提高。
揚州大學機械工程學院高級工程師金亦富說：“該機器人與國際同類產(chǎn)品相比，大幅降低了自動焊接機器人的采購成本，適應性廣，特別適合大批量零部件生產(chǎn)，也適合小批量零部件焊接，可滿足小企業(yè)小批量多品種的需要。該機器人未來將主要應用于各種形狀復雜零件的焊接，如農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、金屬制品、工藝造型的焊接等?！?/div>
在揚州大學機械工程學院教授張瑞宏看來，目前，盡管我國稻麥種植機械化程度很高，但耕、播、管環(huán)節(jié)的機械作業(yè)還比較粗放、碎片化，使得好種出不了好苗，良法得不到良產(chǎn)。在推進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)體系建設中，智能化、數(shù)字化高質(zhì)量作業(yè)農(nóng)機已起到越來越重要的支撐作用，正在成為繼種子、栽培之后的第三大增產(chǎn)因素，可真正讓機械耕種的“高質(zhì)量”換來“高產(chǎn)量”，推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化精準化轉(zhuǎn)型升級。異形激光焊接機器人的成功研發(fā)，對于提升我國農(nóng)業(yè)機械制造水平、提高農(nóng)業(yè)機械在使用中的可靠性，以及降低制造與使用成本，全面推進農(nóng)業(yè)數(shù)字化精準化等，都具有重大意義。